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TEMA 01. INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS QUÍMICOS.
El proceso de medida. Clasificación de los instrumentos de medida. Definiciones y conceptos básicos. La transmisión de la medida, Calibrado.
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TEMA 02. MEDIDORES DE TEMPERATURA, PRESIÓN Y NIVEL.
Introducción. Conversión mecánica-eléctrica. Elementos primarios para la medida de presión. Instrumentos de medida directa del nivel. Instrumentos basados en la presión hidrostática, en el desplazamiento y en las características eléctricas del líquido. Clasificación de los medidores de temperatura. Factores involucrados en la medida de temperatura. Termopares, termorresistencias, termistores y pirómetros de radiación. Selección del sensor de temperatura.
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TEMA 03. MEDIDORES DE CAUDAL.
Introducción. Medidores de presión diferencial.
Medidores lineales. Medidores de inserción.
Medidores de caudal másico. Selección de
medidores de caudal.
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TEMA 04. ELEMENTOS FINALES DE CONTROL.
Introducción. Válvulas de control. Componentes de una válvula de control. Características de caudal de las válvulas de regulación. Dimensionamiento de válvulas de control. Otros elementos finales de control.
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TEMA 05. INTRODUCCIÓN A LAS SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL.
Introducción y objetivos del control automático de procesos. Historia del control automático. Componentes básicos de un sistema de control, terminología y conceptos básicos. Controles de bucle abierto y cerrado. Diagramas de bloques y
simplificación. Función de transferencia de un lazo cerrado. Precisión y estabilidad. Señales de transmisión. Estrategias de control.
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TEMA 06. MODELIZACIÓN DEL COMPORTAMIENTO DINÁMICO DE SISTEMAS.
Linealidad. Ecuaciones diferenciales. Sistemas mecánicos, térmicos e hidráulicos. Características generales de los sistemas físicos.
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TEMA 07. MATEMÁTICAS PARA EL ANÁLISIS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL.
Transformadas de Laplace. Variables de desviación. Linealización de funciones.
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TEMA 08. SISTEMAS DINÁMICOS DE PRIMER ORDEN,
Introducción y estudio de diferentes sistemas: elemento termómetro de bulbo de mercurio, elemento reactor con camisa de calefacción, elemento tanque con reacción química de orden uno, elemento tanque de nivel variable y salida libre, elemento sistema de presión.
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TEMA 09. SISTEMAS DINÁMICOS DE ORDEN SUPERIOR.
Introducción y estudio de diferentes sistemas de segundo orden: elemento manómetro de mercurio, elemento termómetro en su alojamiento, sistema de dos tanques en serie, elemento válvula automática. Respuestas ante una entrada en escalón y parámetros característicos de la curva. Otros elementos dinámicos.
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TEMA 10. SISTEMAS DE CONTROL POR REALIMENTACIÓN. CONTROLADORES PID.
Lazo de control por retroalimentación. Controladores PID: acción proporcional, integral y derivativa.
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TEMA 11. ANÁLISIS DINÁMICO DE CIRCUITOS DE CONTROL POR REALIMENTACIÓN.
Funciones de transferencia. Ecuación característica. Análisis matemático lazos de control. Respuesta de un circuito cerrado, errores en estado estacionario. Estabilidad del circuito de control. Sintonización del controlador.
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TEMA 12. SISTEMAS AVANZADOS Y APLICACIONES DE CONTROL DE PROCESOS.
Control de relación. Control en cascada. Control en adelanto o feed-forward. Control en rango partido. Control selectivo y por sobreposición. Control multivariable. Control de bombas, compresores, intercambiadores y columnas
de destilación. Sistemas de control distribuido.
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