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Parte I: Introducción a la regulación automática. Tema 01.- Introducción a los sistemas realimentados de control. 1.1. Conceptos básicos y terminología.
1.2. Introducción al modelado de sistemas a través de principios físicos.
1.3. Linealización y normalización.
1.4. Funciones de transferencia de elementos y sistemas industriales genéricos.
1.5. Transformadas de Laplace.
1.6. Función de transferencia.
1.7. Representación gráfica de los sistemas de control: diagramas de bloques.
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En este tema se introducen los conceptos fundamentales de la regulación automática y de los sistemas realimentados de control. Se estudia la terminología básica, el modelado de sistemas físicos, la linealización alrededor de un punto de operación y la representación de sistemas mediante funciones de transferencia y diagramas de bloques.
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Parte I: Introducción a la regulación automática. Tema 02.- Respuesta completa de los sistemas de control. 2.1. Sistemas de primer orden.
2.2. Sistemas de segundo orden.
2.3. Identificación de sistemas.
2.4. Sistemas de orden superior: polos dominantes.
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En este tema se analiza la respuesta temporal de los sistemas de control. Se estudian los sistemas de primer y segundo orden, la identificación experimental de modelos dinámicos sencillos y la aproximación de sistemas de orden superior mediante polos dominantes.
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Parte I: Introducción a la regulación automática. Tema 03.- Análisis de estabilidad e introducción al diseño de los sistemas de control. 3.1. Estabilidad: análisis de Lyapunov y criterio de Routh.
3.2. Especificaciones técnicas de control.
3.3. Análisis de la respuesta transitoria: lugar de las raíces.
3.4. Análisis de la respuesta en régimen permanente.
3.5. Consideraciones generales para el diseño.
3.6. Diseño de controladores por compensación dinámica.
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En este tema se estudian los conceptos básicos de estabilidad y las herramientas iniciales para el diseño de sistemas de control. Se analizan criterios de estabilidad, especificaciones técnicas, respuesta transitoria y permanente, así como métodos básicos de diseño mediante compensadores dinámicos.
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Parte I: Introducción a la regulación automática. Tema 04.- Análisis de la respuesta en frecuencia. 4.1. Diagramas de Bode.
4.2. Compensación en serie por atraso de fase.
4.3. Compensación en serie por adelanto de fase.
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En este tema se introduce el análisis frecuencial de sistemas de control mediante diagramas de Bode. Se estudia cómo interpretar la respuesta en frecuencia de un sistema y cómo modificar su comportamiento mediante compensadores en serie por atraso y adelanto de fase.
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Parte II: Introducción a la automatización. Tema 01.- Introducción a los sistemas lógicos empleados en automática. 1.1. Concepto de sistema digital.
1.2. Sistema de numeración binario.
1.3. Fundamentos de los sistemas digitales: álgebra de Boole.
1.4. Funciones y puertas lógicas.
1.5. Concepto de biestable.
1.6. Simplificación de funciones lógicas: método del diagrama de Karnaugh.
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En este tema se presentan los fundamentos de los sistemas digitales empleados en automatización. Se estudian la representación binaria de la información, el álgebra de Boole, las puertas lógicas, los biestables y los métodos de simplificación de funciones lógicas.
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Parte II: Introducción a la automatización. Tema 02.- Autómatas programables. 2.1. Introducción y tipos.
2.2. Estructura interna y funcionamiento.
2.3. Tipos de entradas y salidas. Conexionado.
2.4. Periféricos.
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En este tema se introducen los autómatas programables como dispositivos fundamentales en la automatización industrial. Se estudian sus tipos, estructura interna, funcionamiento, conexionado de entradas y salidas, y elementos periféricos asociados.
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Parte II: Introducción a la automatización. Tema 03.- Programación de autómatas programables. 3.1. Diagrama de contactos —Ladder—.
3.2. Instrucciones básicas: biestable SR, temporizador y contador.
3.3. Metodología de programación.
3.4. Introducción a máquina de estados.
3.5. Aplicaciones con Zelio Soft 2.
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En este tema se estudia la programación básica de autómatas programables. Se introduce el lenguaje Ladder, el uso de instrucciones básicas como biestables, temporizadores y contadores, la metodología de programación y la representación de secuencias mediante máquinas de estados.
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