Requisitos Previos

No se requieren requisitos previos.

Recomendaciones

Los alumnos deberán:
1. Tener nociones básicas sobre electricidad, electrónica, matemáticas y física.
2. Deberían tener interés por las nuevas tecnologías y el diseño de equipos.
3. Deberán tener motivación por introducirse en conocer, comprender y diseñar los sistemas implicados en la automatización y regulación de procesos industriales.
4. Deseo de integrar los conocimientos recibidos y el saber para qué sirven.

Documento	Primer Apellido	Segundo Apellido	Nombre	Categoria	Coordinador
31657544E	ESPINOSA	CORBELLINI	DANIEL	PROFESOR TITULAR ESCUELA UNIV.
75795666V	SALES	LERIDA	DIEGO	PROFESOR/A AYUDANTE DOCTOR/A

Id. Compentencia	Orden	ID	Resultado formación y aprendizaje	Competencia
36996	2	CB2	Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio.	COMPETENCIA GENERAL
36997	2	CB5	Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía.	COMPETENCIA GENERAL
36998	4	CT1	Capacidad para la resolución de problemas	COMPETENCIA TRANSVERSAL
36999	4	CT4	Capacidad de aplicar conocimientos a la práctica.	COMPETENCIA TRANSVERSAL
37000	4	CT7	Capacidad de análisis y síntesis.	COMPETENCIA TRANSVERSAL
37001	4	CT15	Capacidad para interpretar documentación técnica.	COMPETENCIA TRANSVERSAL
40449	3	CE06	Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control.	COMPETENCIA ESPECÍFICA

ID/ Orden	Resultado
1	Conocimientos a nivel de introducción de las diferentes técnicas de implementar un sistema de control automático.
2	Conocimientos a nivel de introducción de las diferentes herramientas de modelado, simulación, análisis y diseño de sistemas de automatización y control.
3	Que el alumno comprenda las disciplinas que están involucradas e integradas en un sistema de automatización.

Total de actividades de docencia presencial:

Total de otras actividades:

Total de la asignatura:

Tipo actividad formativa	Código	Descripción	Horas	Detalle
1	01	Teoría	36	Clases de teoría. Método de enseñanza aprendizaje
4	04	Prácticas de taller/laboratorio	24	Esta asignatura de introducción a la automátización y la regulación automática tendrá unas prácticas regladas y con boletines relacionados con cada tema de teoría. Es decir, los temas de teoría conducirán a prácticas, todas relacionadas con el estudio completo de un caso relacionado con sistemas electrónicos, mecánicos y eléctricos. Cada boletín tendrá un enunciado con el esquema adecuado del sistema a desarrollar (ya iniciado en clase) con unas actividades precisas y medibles que aclaren y desarrollen lo expuesto en las clases de teoría.
10	10	Actividades formativas no presenciales	90,00	A lo largo del curso se resolveran de forma individual boletines de ejercicios y problemas. Se entregarán memorias descriptivas.

Tipo actividad formativa

Código

Descripción

Horas

Detalle

Teoría

Clases de teoría. Método de enseñanza aprendizaje

Prácticas de taller/laboratorio

Esta asignatura de introducción a la automátización y la regulación automática tendrá unas prácticas regladas y con boletines relacionados con cada tema de teoría. Es decir, los temas de teoría conducirán a prácticas, todas relacionadas con el estudio completo de un caso relacionado con sistemas electrónicos, mecánicos y eléctricos.

Cada boletín tendrá un enunciado con el esquema adecuado del sistema a desarrollar (ya iniciado en clase) con unas actividades precisas y medibles que aclaren y desarrollen lo expuesto en las clases de teoría.

Actividades formativas no presenciales

90,00

A lo largo del curso se resolveran de forma individual boletines de ejercicios y problemas. Se entregarán memorias descriptivas.

Procedimientos de Evaluación

ID/ Orden	Tarea / Actividad	Medios, Técnicas e Instrumentos	Ponderación
1	EXAMEN FINAL:	Consistirá en una prueba escrita, que incluirá la resolución de problemas, así como la posibilidad de añadir cuestiones teórico-prácticas.	60 %
2	PRÁCTICAS DE LABORATORIO:	Cada alumno realizará, de forma individual, las memorias de todas las prácticas con los resultados de la experimentación. Se valorará la adecuación de las respuestas, la redacción, la realización de las figuras y tablas, y el grado de comprensión del problema. No se admiten figuras, ecuaciones, esquemas, etc. realizados a mano.	40 %

Criterios de Evaluación

Durante la convocatoria natural, la asignatura contará con 2 apartados de evaluación: 

1) Examen final (60%). Constará de dos partes claramente diferenciadas acorde a la materia impartida en la asignatura: parte de Regulación y parte de Control. Para que haga media con el resto de actividades, es necesario alcanzar una calificación mínima de “4,0” en cada una de las partes. 

2) Prácticas de laboratorio (40%). Es de carácter obligatorio, tanto la asistencia y realización de TODAS las prácticas de laboratorio en las fechas fijadas al comienzo del curso, como la entrega de una memoria de prácticas en la fecha que se estipule por los profesores. Tanto la falta de asistencia a sesiones de prácticas sin justificar, como la falta de entrega de la memoria de prácticas, supondrán una calificación de “0,0” en este apartado. Para que haga media con el resto de actividades, es necesario alcanzar una calificación mínima de “4,0”.

* IMPORTANTE: En caso de no alcanzar la calificación mínima exigida en cada una de las partes (4,0), la calificación final cualitativa será SUSPENSO y, en cuanto a la calificación cuantitativa, si la media de los resultados obtenidos por el estudiante alcanza o supera el “5,0”, el acta reflejará la calificación numérica más cercana a la obtenida sin alcanzar dicha puntuación de “5,0”, es decir, “4,9”.

Otros aspectos a considerar:
 
1) Para el resto de convocatorias distintas a la convocatoria natural, se seguirá idéntico planteamiento de ponderación de la convocatoria natural, a excepción de que el alumno solicite ser evaluado de forma global mediante el procedimiento estipulado por el centro (https://bit.ly/2Xhxi3l). Esta modalidad de evaluación consistirá en una prueba única formada por una o más actividades, y podrá exigirse el desarrollo de otras actividades previas a la celebración de la prueba única. Cabe mencionar que, el estudiante que solicite la evaluación global en una convocatoria, renuncia para dicha convocatoria al sistema de evaluación que se haya seguido en su convocatoria natural.

2) En cuanto a las prácticas, durante el curso habrá varias fechas (ESPECÍFICAS para cada práctica) para poder recuperar prácticas, una como MÁXIMO por sesión, en caso de faltas justificadas por enfermedad u otros motivos graves de diversa índole. La entrega de las memorias de prácticas se realizará a través del Campus Virtual y la fecha límite de entrega se indicará con suficiente antelación en el propio campus. En caso de haber obtenido una calificación igual o superior a “5,0” en las prácticas y no haber superado la asignatura durante el curso, se planteará la posibilidad de convalidación de prácticas para cursos posteriores. En ningún caso se contemplará la convalidación parcial de las prácticas si la calificación fuera inferior a "5,0", será obligatorio para el nuevo curso, tanto la repetición de todas las prácticas, como la entrega de la correspondiente memoria.

ID/ Orden	Temario	Descripción
1	Tema 01.- Introducción a los sistemas realimentados de control. 1.1. Conceptos básicos y terminología. 1.2. Linealización y normalización. 1.3. Transformadas de Laplace. 1.4. Función de transferencia. 1.5. Especificaciones técnicas de control. 1.6. Representación gráfica de los sistemas de control: Diagramas de bloques. 1.7. Funciones de transferencia de elementos y sistemas industriales genéricos.
2	Tema 02.- Análisis en el dominio del tiempo de los sistemas de control. 2.1. Estabilidad: Análisis de Lyapunov y criterio de Routh. 2.2. Análisis de la respuesta transitoria: Lugar de las raíces. 2.3. Análisis de la respuesta en régimen permanente.
3	Tema 03.- Respuesta completa de los sistemas de control. 3.1. Sistemas de primer orden. 3.2. Sistemas de segundo orden. 3.3. Sistemas de orden superior: Polos dominantes.
4	Tema 04.- Análisis de la repuesta en frecuencia. 4.1. Diagramas de Bode. 4.2. Estabilidad absoluta y relativa en el dominio de la frecuencia. Criterio de Nyquist.
5	Tema 05.- Diseño de los sistemas de control. 5.1. Consideraciones generales para el diseño. 5.2. Reguladores y redes de compensación.
6	Tema 06.- Diseño de controladores en el dominio de la frecuencia. 6.1. Compensación en serie por atraso de fase. 6.2. Compensación en serie por adelanto de fase. 6.3. Compensación en serie por atraso-adelanto de fase.
7	Tema 07.- Aplicaciones prácticas con ayuda de software de control. 7.1. Ejercicio de control por atraso. 7.2. Ejercicio de control por adelanto. 7.3. Ejercicio de control por atraso-adelanto.
8	Tema 08.- Introducción a los sistemas lógicos empleados en automática. 8.1. Concepto de sistema digital. 8.2. Sistema de numeración binario. 8.3. Fundamentos de los sistemas digitales: álgebra de Boole. 8.4. Funciones y puertas lógicas. 8.5. Simplificación de funciones lógicas: método del diagrama de Karnaugh.
9	Tema 09.- Autómatas programables. 9.1. Introducción y tipos. 9.2. Estructura interna y funcionamiento. 9.3. Tipos de entradas y salidas. Conexionado. 9.4. Periféricos.
10	Tema 10.- Programación de autómatas programables. 10.1. Diagrama de contactos (Ladder). 10.2. Instrucciones básicas: biestable SR, temporizador y contador. 10.3. Metodología de programación. 10.4. Aplicaciones con Zelio Soft 2.

Bibliografía

Bibliografía Básica

1.- Autómatas Programables. A. Barcells. Editorial Marcombo. Año 2000.
2. Automatas programables Entorno y sus aplicaciones. Enrique Mandado año 2000
3. Automatizacion de procesos industriales mediante automatas programables. Perez Cruz Juan. Año 2006
4. Ingenieria de control moderna de Katsuhiko Ogata
5.- Sistemas de Control Automático de Benjamin Kuo, Ed. Prentice Hall
6-. Sánchez Morillo, Daniel. Introducción a la síntesis y programación de automatismos secuenciales. Universidad de Cádiz, 2013. ISBN: 9788498284034
 
 
 
 

Bibliografía Ampliación

En el campus virtual se aportará el software utilizado en las prácticas.

Comentarios / Observaciones Adicionales

Esta asignatura tiene un enfoque global e integrador de las disciplinas de automatización y regulación automática, pero trabaja a nivel introductorio para que resulte útil para otras  asignaturas posteriores de la carrera con un nivel más profundo. Creemos que facilitará mucho el aprendizaje  posterior, y a los alumnos que no sigan ampliando estas materias, les facultará a tener un conocimiento imprescindible para el trabajo industrial.

UniversidaddeCádiz

Programa Docente de 21720016 - AUTOMÁTICA equivalente a 21715016 - AUTOMÁTICA