Requisitos Previos

Es muy recomendable que el alumno haya adquirido las competencias correspondientes a las materias de los semestres anteriores.
El estudiante debe poseer el título B1 de español en el caso de movilidad internacional.

Recomendaciones

Para adquirir las competencias de la asignaturas a un ritmo sostenido, se recomienda que el estudiante esté familiarizado y tenga conocimientos de las siguientes materias cursadas en los semestres previos:
Mecánica del Sólido Rígido. Cinemática y Dinámica de Máquinas y Mecanismos.
Materiales de ingeniería, sus propiedades y aplicaciones. Procesos de conformado de los materiales. Comportamiento en servicio de los materiales. Tribología.
Cargas, tensiones y deformaciones elásticas y plásticas. Estado tensional.
Geometría plana y espacial.
Trigonometría.
Cálculo diferencial e integral.
Álgebra vectorial.

Documento	Primer Apellido	Segundo Apellido	Nombre	Categoria
30270334B	BLAZQUEZ	CARMONA	PABLO	PROFESOR/A SUSTITUTO/A INTERINO/A
32852791M	FERNANDEZ	ZACARIAS	FRANCISCO	PROFESOR/A CONTRATADO/A DOCTOR/A
PENDIENTEDEASIGNAR	PENDIENTE	DE	ASIGNAR	SIN ASIGNAR

Id. Compentencia	Orden	ID	Resultado formación y aprendizaje	Competencia
38011	4	CT15	Capacidad para interpretar documentación técnica.	COMPETENCIA TRANSVERSAL
38004	4	CT5	Capacidad para trabajar en equipo.	COMPETENCIA TRANSVERSAL
38006	4	CT7	Capacidad de análisis y síntesis.	COMPETENCIA TRANSVERSAL
38007	4	CT8	Capacidad de adaptación a nuevas situaciones	COMPETENCIA TRANSVERSAL
38008	4	CT9	Creatividad y espíritu inventivo en la resolución de problemas científico-técnicos	COMPETENCIA TRANSVERSAL
38003	4	CT4	Capacidad de aplicar los conocimientos en la práctica	COMPETENCIA TRANSVERSAL
37995	2	CG1	Capacidad para la redacción, firma y desarrollo de proyectos en el ámbito de la ingeniería industrial que tengan por objeto,	COMPETENCIA GENERAL
37997	2	CG3	Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.	COMPETENCIA GENERAL
30275	3	G04	Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial.	COMPETENCIA ESPECÍFICA
30277	2	T01	Capacidad para la resolución de problemas	COMPETENCIA GENERAL
30279	2	T03	Capacidad de organización y planificación.	COMPETENCIA GENERAL
30280	2	T04	Capacidad de aplicar conocimientos a la práctica	COMPETENCIA GENERAL
30281	2	T05	Capacidad para trabajar en equipo.	COMPETENCIA GENERAL
30283	2	T07	Capacidad de análisis y síntesis.	COMPETENCIA GENERAL
30286	2	T11	Aptitud para la comunicación oral y escrita en la lengua nativa.	COMPETENCIA GENERAL
30287	2	T12	Capacidad para el aprendizaje autónomo y profundo.	COMPETENCIA GENERAL
30288	2	T15	Capacidad para interpretar documentación técnica.	COMPETENCIA GENERAL
30290	2	T17	Capacidad para el razonamiento crítico	COMPETENCIA GENERAL
38001	4	CT2	Capacidad para tomar decisiones.	COMPETENCIA TRANSVERSAL

ID/ Orden	Resultado
1	Conocer el funcionamiento mecánico de un robot.
2	Conocer los criterios que le guiarán para evaluar la conveniencia de utilizar un robot en un entorno industrial determinado y el modo más adecuado de hacerlo.
3	Conocer los tipos principales de robots y sus características.
4	Conocer aplicaciones reales de robots.
5	Ser capaz de identificar las causas de fallo o avería mecánicos en sistemas robotizados.

Total de actividades de docencia presencial:

Total de otras actividades:

Total de la asignatura:

Tipo actividad formativa	Código	Descripción	Horas	Detalle
1	01	Teoría	36	Sesiones expositivas, explicativas y/o demostrativas de contenidos.
2	02	Prácticas, seminarios y problemas	18	Resolución de ejercicios y problemas.
6	06	Prácticas de salida de campo	6	En el ámbito de la quincena de la ingeniería se programarán actividades voluntarias relacionadas con la asignatura y desarrolladas en contextos industriales y empresariales.
10	10	Actividades formativas no presenciales	80,00	Estudio y trabajo, individuales y autónomos, orientados a la asimilación de los contenidos, tanto teóricos como prácticos, de la asignatura. El alumno es responsable de la organización de su propio trabajo de forma eficaz.
11	11	Actividades formativas de tutorías	4,00	Relación personalizada de ayuda en el proceso formativo entre el docente y los discentes, incluyendo la resolución de dudas en los conceptos y sus aplicaciones.
12	12	Actividades de evaluación	6,00	Evaluación de la adquisición de los conocimientos propios de la materia a través de pruebas escritas.

Procedimientos de Evaluación

ID/ Orden	Tarea / Actividad	Medios, Técnicas e Instrumentos	Ponderación
1	Trabajo. Diseño de una actividad robotizada.	Evaluación continua: - Consistirá en asistencia a las clases obligatoria y realización de un trabajo que tendrá un seguimiento periódico. - Examen final para la convocatoria de junio y septiembre: El examen consistirá en cuestiones teóricas y problemas cinemáticos/dinámicos de robot. - Alternativamente al trabajo, el alumno también podrá optar en la convocatoria de febrero por un examen final, en las condiciones de la convocatoria de junio/septiembre.	100 %

ID/ Orden

Tarea / Actividad

Medios, Técnicas e Instrumentos

Ponderación

Trabajo. Diseño de una actividad robotizada.

Evaluación continua:

- Consistirá en asistencia a las clases obligatoria y realización de un trabajo que tendrá un seguimiento periódico.

- Examen final para la convocatoria de junio y septiembre:
El examen consistirá en cuestiones teóricas y problemas cinemáticos/dinámicos de robot.

- Alternativamente al trabajo, el alumno también podrá optar en la convocatoria de febrero por un examen final, en las condiciones de la convocatoria de junio/septiembre.

100 %

Criterios de Evaluación

Evaluación Continua:
Trabajo sobre el diseño mecánico de un robot 3D para una aplicación industrial a elegir, así como su simulación cinemática y dinámica en el programa MATLAB. El alumno deberá entregar una memoria del trabajo (entregable) y realizar una defensa oral del mismo al final del semestre, cuya calificación se desglosa en:
•	50% Memoria del trabajo.
•	20% Defensa oral.
•	10% Calidad general del trabajo (complejidad de diseño, detalles en la selección de instrumental, tareas optativas, uso adecuado de referencias…).
•	10% Participación en las defensas.
•	10% Valoración del resto del alumnado.

Examen final:
Entre 1 y 3 problemas de cinemática/dinámica de robot con un peso desde 80% y de cuestiones teóricas con un peso de hasta 20%.

ID/ Orden	Temario	Descripción
1	BLOQUE A. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA TEMA A.1. Antecedentes históricos de la robótica TEMA A.2. Definiciones básicas en la tecnología robótica TEMA A.3. Aplicaciones actuales de la robótica. El futuro de la robótica TEMA A.4. Prospección básica del mercado actual de la robótica
2	BLOQUE B. LA TECNOLOGÍA ROBÓTICA TEMA B.1. Morfología de los robots. TEMA B.2. La tecnología electromecánica: Análisis, Diseño y Simulación computacional TEMA B.3. La tecnología fluidomecánica: Análisis, Diseño y Simulación computacional TEMA B.4. Prospección avanzada del mercado actual de la robótica
3	BLOQUE C. LOCALIZACIÓN ESPACIAL DEL ROBOT TEMA C.1. Representación de la posición y orientación del robot. TEMA C.2. La Transformación homogénea y los Cuaternios. TEMA C.3. Modelado y Simulación computacional de robots en MATLAB.
4	BLOQUE D. ANALÍSIS ROBÓTICO CINEMÁTICO TEMA D.1. El problema cinemático directo TEMA D.2. El problema cinemático inverso TEMA D.3. El problema cinemático diferencial. La matriz Jacobiana
5	BLOQUE E. ANALÍSIS ROBÓTICO DINÁMICO TEMA E.1. El modelo dinámico estructural del robot. Ley de Euler TEMA E.2. El modelo dinámico de los actuadores del robot TEMA E.3. El modelo dinámico del robot. Formulación de Lagrange.

Bibliografía

Bibliografía Básica

 
ANGULO, J. Mª. "Robótica Práctica: Tecnología y Aplicaciones". Madrid: Thomson Paraninfo, S. A., 1999. ISBN: 84-283-2239-2.
BARRIENTOS CRUZ, A.; PEÑÍN HONRUBIA, L.; BALAGUER BERNALDO DE QUIRÓS, C. y ARACIL SANTONJA, R. "Fundamentos de Robótica". 2ª Edición. McGraw-Hill / Interamericana de España, 2007, ISBN-13: 978-84-481-5636-7.
 
 

Bibliografía Específica

 
CRANE, C. D. y DUFFY, J. "Kinematic Analysis of Robot Manipulators". Cambridge: Cambridge University Press, 2008. ISBN-13: 978-0-521-57063-3.
ETXEBARRÍA, V. "Sistemas de Control No Lineal y Robótica". Bilbao: Euskal Herriko Unibertsitatea. Argitarapen Zerbitzua, 1999. ISBN: 84-8373-192-4.
JAIN, A. "Robot and Multibody Dynamics. Analysis and Algorythms". New York: Springer, 2 011. ISBN: 978-1-4419-7266-8. 
 
 

Bibliografía Ampliación

 
ANGULO, J. Mª., ROMERO, S. y ANGULO, I. "Microbótica"; Madrid: Thomson Paraninfo, S. A., 2001. ISBN: 84-283-2597-9.
SÁNCHEZ, E. "Introducción a la Automática y Mecánica de Robots". Cádiz: Universidad de Cádiz.Servicio de Publicaciones, 1993. ISBN: 84-7786-117-X.

Comentarios / Observaciones Adicionales

El trabajo personal del alumno constituye una parte fundamental e insustituible del proceso de aprendizaje, complementado por las actividades formativas presenciales y la interacción con el docente.
Para la realización de actividades telemáticas e informáticas se podrá requerir el uso de portátil, webcam y/o micrófono.

UniversidaddeCádiz

Programa Docente de 21720034 - MECÁNICA DE ROBOTS equivalente a 21715061 - MECÁNICA DE ROBOTS