Programa Docente de 21716025 - AUTOMÁTICA

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Matric. 2024-25:

Matric. 2025-26:

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REQ. Y RECOM.
PROFESORADO
IDIOMAS
MOVILIDAD
RESULTADOS FORM./APREN.
RES. DE APRENDIZAJE
ACT. FORMATIVAS
SIST. DE EVALUACIÓN
DESC. DE CONTENIDOS
BIBLIOGRAFÍA
COMENTARIOS
MEC. DE CONTROL

Requisitos Previos

Recomendaciones

Conocimientos de electricidad, electrónica, química, física y matemáticas requeridos para acceder a una titulación universitaria de ingeniería o ciencias; así como los conocimientos correspondientes a un primer curso universitario de ingeniería.

Documento	Primer Apellido	Segundo Apellido	Nombre	Categoria	Coordinador
28875603T	CONSEGLIERE	CASTILLA	AGUSTIN	PROFESOR/A TITULAR DE UNIVERSIDAD
31231659M	LOPEZ	SANCHEZ	MANUEL JESUS	PROFESOR TITULAR UNIVERSIDAD

Id. Compentencia	Orden	ID	Resultado formación y aprendizaje	Competencia
38219	2	CB3	Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética.	COMPETENCIA GENERAL
38220	2	CB4	Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado.	COMPETENCIA GENERAL
38221	2	CB5	Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía.	COMPETENCIA GENERAL
38222	4	CT1	Trabajo en equipo: capacidad de asumir las labores asignadas dentro de un equipo, así como de integrarse en él y trabajar de forma eficiente con el resto de sus integrantes.	COMPETENCIA TRANSVERSAL
22540	3	OB05	Conocimiento adecuado y aplicado de los principios básicos del control y la automatización del vuelo.	COMPETENCIA ESPECÍFICA
23243	3	G03	Instalación explotación y mantenimiento en el ámbito de la ingeniería aeronáutica que tengan por objeto, de acuerdo con los conocimientos adquiridos según lo establecido en el apartado 5 de la orden CIN/308/2009, los vehículos aeroespaciales, los sistemas de propulsión aeroespacial, los materiales aeroespaciales, las infraestructuras aeroportuarias, las infraestructuras de aeronavegación y cualquier sistema de gestión del espacio, del tráfico y del transporte aéreo.	COMPETENCIA ESPECÍFICA
23244	3	G04	Verificación y Certificación en el ámbito de la ingeniería aeronáutica que tengan por objeto, de acuerdo con los conocimientos adquiridos según lo establecido en el apartado 5 de la orden CIN/308/2009, los vehículos aeroespaciales, los sistemas de propulsión aeroespacial, los materiales aeroespaciales, las infraestructuras aeroportuarias, las infraestructuras de aeronavegación y cualquier sistema de gestión del espacio, del tráfico y del transporte aéreo.	COMPETENCIA ESPECÍFICA
23245	3	G05	Capacidad para llevar a cabo actividades de proyección, de dirección técnica, de peritación, de redacción de informes, de dictámenes, y de asesoramiento técnico en tareas relativas a la Ingeniería Técnica Aeronáutica, de ejercicio de las funciones y de cargos técnicos genuinamente aeroespaciales.	COMPETENCIA ESPECÍFICA
23246	3	G06	Capacidad para participar en los programas de pruebas en vuelo para la toma de datos de las distancias de despegue, velocidades de ascenso, velocidades de pérdidas, maniobrabilidad y capacidades de aterrizaje.	COMPETENCIA ESPECÍFICA
23247	3	G07	Capacidad de analizar y valorar el impacto social y medioambiental de las soluciones técnicas.	COMPETENCIA ESPECÍFICA
23248	3	G08	Conocimiento, comprensión y capacidad para aplicar la legislación necesaria en el ejercicio de la profesión de Ingeniero Técnico Aeronáutico.	COMPETENCIA ESPECÍFICA
23249	3	G01	Capacidad para el diseño, desarrollo y gestión en el ámbito de la ingeniería aeronáutica que tengan por objeto, de acuerdo con los conocimientos adquiridos según lo establecido en el apartado 5 de la orden CIN/308/2009, los vehículos aeroespaciales, los sistemas de propulsión aeroespacial, los materiales aeroespaciales, las infraestructuras aeroportuarias, las infraestructuras de aeronavegación y cualquier sistema de gestión del espacio, del tráfico y del transporte aéreo.	COMPETENCIA ESPECÍFICA
23250	3	G02	Planificación, redacción, dirección y gestión de proyectos, cálculo y fabricación en el ámbito de la ingeniería aeronáutica que tengan por objeto, de acuerdo con los conocimientos adquiridos según lo establecido en el apartado 5 de la orden CIN/308/2009, los vehículos aeroespaciales, los sistemas de propulsión aeroespacial, los materiales aeroespaciales, las infraestructuras aeroportuarias, las infraestructuras de aeronavegación y cualquier sistema de gestión del espacio, del tráfico y del transporte aéreo.	COMPETENCIA ESPECÍFICA
38217	2	CB1	Que los estudiantes hayan demostrado poseer y comprender conocimientos en un área de estudio que parte de la base de la educación secundaria general, y se suele encontrar a un nivel que, si bien se apoya en libros de texto avanzados, incluye también algunos aspectos que implican conocimientos procedentes de la vanguardia de su campo de estudio.	COMPETENCIA GENERAL
38218	2	CB2	Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio.	COMPETENCIA GENERAL

ID/ Orden	Resultado
1	Conocer los componentes de un sistema de control automático; la funcionalidad y justificación de cada componente.
2	Diseñar un controlador en lazo cerrado basado en los fundamentos de la Regulación Automática. Analizar si se cumplen las especificaciones de diseño, y en su caso reajustar los parámetros del controlador y/o la estructura de éste para satisfacer dichas especificaciones.
3	Conocer y aplicar métodos de análisis de sistemas de control en el dominio de la frecuencia y en el dominio del tiempo

Tipo actividad formativa	Código	Descripción	Horas	Detalle
1	01	Teoría	21	METODO DE ENSEÑANZA-APRENDIZAJE Clases de teoría. Métodos de enseñanza-aprendizaje: método expositivo/lección magistral en el aula, empleando pizarra y medios audiovisuales. Estudio de casos. El proceso educativo se basará en las siguientes fases: 1. Motivar al estudiante con ejemplos introductorios ilustrativos aplicados en la industria. 2. Comprender y aplicar lo que se expone en clase mediante la realización de ejercicios teórico/prácticos. Resolución de problemas y casos prácticos de diseño y análisis. 3. Aprendizaje autónomo mediante el empleo de ejemplos ilustrativos en los que se facilita la comprensión y reforzamiento de conceptos. 4. Realizar una explicación sistemática de lo aprendido, mediante el empleo de procedimientos, de modo que el estudiante sea capaz de expresar lo aprendido de forma efectiva. MODALIDAD ORGANIZATIVA - Clases de teoría. - Tutorías. - Estudio y trabajo individual. - Estudio y trabajo en grupo, tanto en la realización de las prácticas de laboratorio como en trabajos en equipo que se realicen.
4	04	Prácticas de taller/laboratorio	24	- Sesiones de trabajo en grupo en el laboratorio. - Existencia de guión/manual para realización de cada práctica (con resumen de la teoría/conocimientos requeridos/aplicados) en el campus virtual. - Exposición inicial por parte del profesor de los objetivos y desarrollo de la práctica, utilizando para ello la guía/manual disponible en el campus virtual. - Realización de la práctica siguiendo el guión, tomando datos de resultados. Para ello se requiere una participación activa del estudiante.
10	10	Actividades formativas no presenciales	61,00	Estudio individual o en grupo por parte del alumno para asentar y reforzar los conocimientos y aplicaciones impartidos en clase. Para ello, además dispondrá de ejercicios y casos prácticos a resolver.
11	11	Actividades formativas de tutorías	3,00	Asistencia a tutorías individuales o en grupos reducidos con el objetivo de resolver dudas y aclaraciones de los contenidos vistos en clase, así como también para una posible ampliación de conocimientos (opcional).
12	12	Actividades de evaluación	3,50	Examen final con una parte de teoría y otra parte de aplicación práctica.

ID/ Orden	Tarea / Actividad	Medios, Técnicas e Instrumentos	Ponderación
1	Memoria de sesiones prácticas, resolución de cuestionarios de laboratorio y ejercicios propuestos (obligatorio)	Medida de la comprensión de la materia tratada y del trabajo realizado en sesiones prácticas de laboratorio y ejercicios propuestos, mediante la respuesta razonada de los resultados obtenidos, así como su justificación basada en los fundamentos teóricos.	30 %
3	Trabajo de curso consistente en la resolución de un problema de diseño y análisis de un sistema de control.	Realización de trabajo por escrito en el que se describe paso a paso el procedimiento de diseño y/o análisis realizado para un sistema de control. Este trabajo se podrá realizar en grupo.	10 %
4	Examen (obligatorio)	Prueba escrita con respuesta razonada y justificada a preguntas y cuestiones teóricas, así como a cuestiones prácticas.	60 %

ID/ Orden	Temario	Descripción
1	1. Introducción al control automático. - Introducción a la Automática. - Componentes de un sistema de control. Estructuras de control. - Ejemplos de sistemas de control. - Ejemplos de diagramas de bloques, diagramas de simulación, y diagramas de dispositivos. Simbología ISA usada en control de sistemas.
2	2. Fundamentos para modelado y simulación de sistemas Parte A. - Modelo matemático de un sistema. Sistema no lineal, sistema lineal y sistema linealizado. - Empleo de la transformada de Laplace para el análisis y diseño de sistemas de control. - Funciones de transferencia. Sistemas de primer orden, segundo orden y orden superior. - Cálculo de la respuesta de un sistema a una señal de entrada. - Análisis de estabilidad. Algoritmo de Routh-Hurwitz y lugar de las raíces. - Álgebra de diagramas de bloques. - Análisis en régimen permanente y análisis de respuesta transitoria. - Ejemplos de aplicaciones. Parte B. - Representación en el espacio de estados y diagrama de simulación correspondiente. - Relaciones entre la representación en el espacio de estados y el empleo de funciones de transferencia. - Ejemplos de aplicaciones. Parte C. - Respuesta en frecuencia de un sistema. Formas analítica y experimental de obtener la respuesta en frecuencia de un sistema. - Relaciones básicas entre la respuesta temporal y la respuesta en frecuencia. - Empleo de diagramas de Bode, Nichols y Nyquist para el análisis de sistemas de control. - Ejemplos de aplicaciones.
3	3. Métodos para diseño de controladores - Tipos y estructuras de controladores. - Métodos analíticos de diseño empleando funciones de transferencia. Control PID y variantes. método de síntesis directa, controlador IMC. - Métodos analíticos de diseño basados en una representación en el espacio de estado. Control por realimentación del vector de estado. - Métodos experimentales de ajuste de controladores PID y variantes. Métodos basados en la curva de reacción del proceso, métodos basados en experimento con oscilaciones mantenidas. - Ejemplos de aplicación.
4	4. Señales y sistemas de control en tiempo discreto. - Componentes de un sistema de control digital - Muestreo, mantenimiento y conversión de señales de A/D y D/A. - Elección de la frecuencia de muestreo para señales y para sistemas. - Empleo de la transformada Z para el análisis y diseño de sistemas de control en tiempo discreto. - Métodos para discretización de sistemas. - Función de transferencia en tiempo discreto. Secuencia de ponderación. - Análisis de estabilidad de sistemas en tiempo discreto. - Realización recursiva de controladores digitales. - Ejemplos de aplicación.
5	5. Autómatas programables en sistemas de control - Controlador lógico o automatismo. - Componentes de un autómata programable o PLC. - Etapas del funcionamiento de un PLC. - Métodos de programación de un PLC. - Criterios para la elección de un PLC: - Conexión de un PLC en un sistema de control distribuido y sistemas SCADA. - Ejemplos de aplicación.

UniversidaddeCádiz

Programa Docente de 21716025 - AUTOMÁTICA