Programa Docente de 21718017 - TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS equivalente a 21715017 - TEORÍA DE MECANISMOS Y MÁQUINAS

Asignatura:

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Compartidas:

Tipo estudio:

Ofertada:

Vigencia:

Créd. teoría:

Créd. práctica:

Créd. ECTS:

Tipo Asignatura:

Módulo:

Materia:

Curso:

Matric. 2024-25:

Matric. 2025-26:

Duración:

Idioma:

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REQ. Y RECOM.
PROFESORADO
IDIOMAS
MOVILIDAD
RESULTADOS FORM./APREN.
RES. DE APRENDIZAJE
ACT. FORMATIVAS
SIST. DE EVALUACIÓN
DESC. DE CONTENIDOS
BIBLIOGRAFÍA
COMENTARIOS
MEC. DE CONTROL

Requisitos Previos

Conocimientos en las siguientes materias:
Geometría, trigonometría, cálculo diferencial e integral
Cálculo vectorial. Vectores deslizantes
Equilibrio de la partícula y del sólido rígido. Rozamiento
Cinemática de la partícula
Dinámica de la partícula
Dinámica de sistemas de partículas

Recomendaciones

Los alumnos extranjeros deben tener el B1 de español para poder seguir sin dificultad el desarrollo de la asignatura
Se recomienda al alumno el estudio y el trabajo continuado sobre los contenidos de la asignatura. La realización de los problemas propuestos y utilización de las tutorías para aclarar todas las dudas.

Movilidad Nacional (SICUE)

Sí

Presencial Combinada Virtual

Movilidad Internacional

Sí

Presencial Combinada Virtual

Estudiante Visitante Nacional

Sí

Número de plazas

Presencial
Combinada
Virtual

Oferta en Lengua Extranjera

Sí

Idioma

Inglés.
Francés.
Italiano.
Alemán.
Ruso.
Árabe.
Griego.

Modo Impartición

A impartir sólo en ese idioma según memoria (exclusividad).
A impartir en grupo dedicado a ese idioma.
A impartir en grupo mixto (un mismo grupo con ambos idiomas).

Nivel Requerido

Documento	Primer Apellido	Segundo Apellido	Nombre	Categoria
30270334B	BLAZQUEZ	CARMONA	PABLO	PROFESOR/A SUSTITUTO/A INTERINO/A
32852791M	FERNANDEZ	ZACARIAS	FRANCISCO	PROFESOR/A CONTRATADO/A DOCTOR/A
44038550J	SUNICO	RIAÑO	MARIA LUISA	PROFESOR/A SUSTITUTO/A INTERINO/A

Id. Compentencia	Orden	ID	Resultado formación y aprendizaje	Competencia
37003	3	CE07	Conocimientos de los principios de teoría de máquinas y mecanismos.	COMPETENCIA ESPECÍFICA
37004	2	CB1	Que los estudiantes hayan demostrado poseer y comprender conocimientos en un área de estudio que parte de la base de la educación secundaria general, y se suele encontrar a un nivel que, si bien se apoya en libros de texto avanzados, incluye también algunos aspectos que implican conocimientos procedentes de la vanguardia de su campo de estudio.	COMPETENCIA GENERAL
37005	2	CB2	Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio.	COMPETENCIA GENERAL
37006	2	CB3	Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética.	COMPETENCIA GENERAL
37007	2	CB4	Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a	COMPETENCIA GENERAL
37008	2	CB5	Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía.	COMPETENCIA GENERAL
37011	2	CG3	Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.	COMPETENCIA GENERAL
37012	2	CG4	Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial.	COMPETENCIA GENERAL
37013	2	CG5	Conocimientos para la realización de mediciones, cálculos, valoraciones, tasaciones, peritaciones, estudios, informes, planes de labores y otros trabajos análogos.	COMPETENCIA GENERAL
37014	4	CT1	Capacidad para la resolución de problemas.	COMPETENCIA TRANSVERSAL
37015	4	CT2	Capacidad para tomar decisiones.	COMPETENCIA TRANSVERSAL
37016	4	CT3	Capacidad de organización y planificación.	COMPETENCIA TRANSVERSAL
37017	4	CT4	Capacidad de aplicar los conocimientos en la práctica.	COMPETENCIA TRANSVERSAL
37018	4	CT5	Capacidad para trabajar en equipo.	COMPETENCIA TRANSVERSAL
37019	4	CT6	Actitud de motivación por la calidad y la mejora continua.	COMPETENCIA TRANSVERSAL
37020	4	CT7	Capacidad de análisis y síntesis.	COMPETENCIA TRANSVERSAL
37021	4	CT8	Capacidad de adaptación a nuevas situaciones.	COMPETENCIA TRANSVERSAL
37022	4	CT9	Creatividad y espíritu inventivo en la resolución de problemas científico-técnicos.	COMPETENCIA TRANSVERSAL
37023	4	CT12	Capacidad para el aprendizaje autónomo	COMPETENCIA TRANSVERSAL
37024	4	CT15	Capacidad para interpretar documentación técnica.	COMPETENCIA TRANSVERSAL
37025	4	CT17	Capacidad para el razonamiento crítico.	COMPETENCIA TRANSVERSAL
37009	2	CG1	Capacidad para la redacción, firma y desarrollo de proyectos en el ámbito de la ingeniería industrial que tengan por objeto, la construcción, reforma, reparación, conservación, demolición, fabricación, instalación, montaje o explotación de: estructuras, equipos mecánicos, instalaciones energéticas, instalaciones eléctricas y electrónicas, instalaciones y plantas industriales y procesos de fabricación y automatización.	COMPETENCIA GENERAL
37010	2	CG2	Capacidad para la dirección de las actividades objeto de los proyectos de ingeniería descritos en la competencia G01.	COMPETENCIA GENERAL

ID/ Orden	Resultado
1	Manejar y entender la terminología y conceptos que se utilizan en el análisis de mecanismos
2	Saber realizar el análisis cinemático de un mecanismo plano tanto de forma gráfica como analítica
3	Ser capaz de construir los diagramas de sólido libre de todas las barras que forman un mecanismo
4	Saber realizar el análisis dinámico de un mecanismo plano, aplicando los diferentes métodos para su resolución
5	Saber aplicar las ecuaciones que nos determinan la relación de transmisión de un tren de engranaje

Total de actividades de docencia presencial:

Total de otras actividades:

Total de la asignatura:

Tipo actividad formativa	Código	Descripción	Horas	Detalle
2	02	Prácticas, seminarios y problemas	18	Consta de clases dedicada a la realización interactiva de ejercicios y resolución de problemas tipos, de forma individual o en pequeños grupos de trabajo, donde se discuten y se aplican los distintos conceptos, principios y metodologías de resolución impartidos en las clases teóricas.
8	08	Teórico-Práctica	42
10	10	Actividades formativas no presenciales	80,00	Actividades no presenciales: Tiempo de estudio y trabajo que el alumno dedica a preparar las actividades formativas, que incluye: 1. el trabajo estudio y el trabajo autónomo realizado éste para la asimilación de los contenidos, tanto teóricos como prácticos de la asignatura, 2. el trabajo colectivo, a través de la preparación de reuniones, coordinación y reparto de tareas para aquellas actividades grupales establecidas durante el curso.
11	11	Actividades formativas de tutorías	10,00	Consta de asesoramiento para la resolución de dudas puntuales sobre una materia del contenido del programa y la orientación a nivel formativo de los alumnos. Pueden ser tutorías individuales o en pequeños grupos, dependiendo de la naturaleza de la duda u orientación.

Procedimientos de Evaluación

ID/ Orden	Tarea / Actividad	Medios, Técnicas e Instrumentos	Ponderación
1	Examen Final	El EXAMEN FINAL (E) de la asignatura está compuesto por una parte teórica (T) y otra práctica (PC, PD y PT). - La PARTE TEÓRICA (T, 30% de la nota del examen) consiste en un cuestionario tipo test o pequeños problemas de aplicación directa de los contenidos teóricos de la asignatura. Para aprobar el examen se requiere de una calificación mínima de 3 puntos sobre 10 en esta parte teórica. - La PARTE PRÁCTICA (PC. PD y PT) está formada por los siguientes problemas: 1) Problema de análisis cinemático (PC), 30% de la nota del examen. 2) Problema de análisis dinámico-cinético (PD), 30% de la nota del examen. 3) Otros problemas de aplicación de la teoría (PT), 10% de la nota del examen. Se compondrá de uno o varios problemas de aplicación de teoría. Para aprobar el examen se requiere de una calificación mínima de 2,5 puntos sobre 10 en los problemas PC y PD. Por su parte, PT no tiene una calificación mínima. La CALIFICACIÓN FINAL DEL EXAMEN (E) será, con carácter general: E = 0,3·T + 0,3·PC + 0,3·PD + 0,1·PT. El Examen Final será evaluado en su totalidad con independencia de la nota obtenida en las distintas partes. En el apartado "Criterios de Evaluación" se concreta la Calificación Final de la asignatura en caso de que no se alcance algún mínimo establecido en este examen final.	90 %
2	Actividades de evaluación continua (Cuestionarios teórico-prácticos y/o problemas propuestos)	Actividades propuestas de evaluación continua a lo largo del curso: problemas, cuestionarios... La Calificación Final de las Actividades de Evaluación continua corresponderá con el promedio de calificaciones de las distintas actividades.	10 %

ID/ Orden

Tarea / Actividad

Medios, Técnicas e Instrumentos

Ponderación

Examen Final

El EXAMEN FINAL (E) de la asignatura está compuesto por una parte teórica (T) y otra práctica (PC, PD y PT).

- La PARTE TEÓRICA (T, 30% de la nota del examen) consiste en un cuestionario tipo test o pequeños problemas de aplicación directa de los contenidos teóricos de la asignatura. Para aprobar el examen se requiere de una calificación mínima de 3 puntos sobre 10 en esta parte teórica.

- La PARTE PRÁCTICA (PC. PD y PT) está formada por los siguientes problemas:
1) Problema de análisis cinemático (PC), 30% de la nota del examen.
2) Problema de análisis dinámico-cinético (PD), 30% de la nota del examen.
3) Otros problemas de aplicación de la teoría (PT), 10% de la nota del examen. Se compondrá de uno o varios problemas de aplicación de teoría.
Para aprobar el examen se requiere de una calificación mínima de 2,5 puntos sobre 10 en los problemas PC y PD. Por su parte, PT no tiene una calificación mínima.

La CALIFICACIÓN FINAL DEL EXAMEN (E) será, con carácter general: E = 0,3·T + 0,3·PC + 0,3·PD + 0,1·PT.

El Examen Final será evaluado en su totalidad con independencia de la nota obtenida en las distintas partes. En el apartado "Criterios de Evaluación" se concreta la Calificación Final de la asignatura en caso de que no se alcance algún mínimo establecido en este examen final.

90 %

Actividades de evaluación continua (Cuestionarios teórico-prácticos y/o problemas propuestos)

Actividades propuestas de evaluación continua a lo largo del curso: problemas, cuestionarios...

La Calificación Final de las Actividades de Evaluación continua corresponderá con el promedio de calificaciones de las distintas actividades.

10 %

Criterios de Evaluación

EVALUACIÓN CONTINUA: La calificación final de la asignatura será la media ponderada entre las calificaciones obtenidas en el examen final (90%, Actividad 01) y en las actividades de evaluación continua (10%, Actividad 02). Este método de evaluación sólo será de aplicación en la Convocatoria de Febrero. Para el resto de convocatorias (Junio, Septiembre y Diciembre) la calificación final se corresponderá con la obtenida exclusivamente en el examen final, no teniéndose en cuenta la calificación obtenida en las actividades de evaluación continua.
=> Convocatoria Febrero: Calificación Final = 0,1·Actividades Evaluación Continua + 0,9·Examen Final.
=> Convocatoria Junio, Septiembre y Diciembre: Calificación Final = Examen Final.

EVALUACIÓN GLOBAL: Se considerará únicamente el examen final (Actividad 01) como Calificación Final de la asignatura, descartando el uso de las actividades de evaluación continua. Según la normativa vigente, el estudiantado podrá solicitar la evaluación global desde la primera convocatoria (Febrero) presentando su solicitud al docente mediante correo electrónico (empleando la dirección oficial de la Universidad) en los plazos establecidos para este procedimiento.
=> Convocatoria Febrero, Junio, Septiembre y Diciembre: Calificación Final = Examen Final.

Tanto para en la EVALUACIÓN CONTINUA como GLOBAL será necesario obtener 5 puntos sobre 10 para aprobar la asignatura. Si al aplicar las ponderaciones anteriores, se ha superado numéricamente la asignatura pero no se alcanza la nota mínima exigida en algunas de las partes del Examen Final (T, PC y/o PD), la Calificación Final cualitativa de la asignatura será de "suspenso" y la cuantitativa la nota numérica entera inferior a 5 más cercana a la obtenida.

USO DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL: En esta asignatura no está permitido el uso de herramientas de Inteligencia Artificial Generativa (IAG) para la realización de actividades por parte del alumnado. En caso de detectarse el uso no permitido de la IAG en alguna actividad, ésta se valorará con un 0.

ID/ Orden	Temario	Descripción
1	Tema 1. Cinemática de sistemas indeformables Definición de sistema indeformable Teorema de las velocidades proyectadas Tipos de movimiento de un sistema indeformable Movimiento de traslación Movimiento de rotación alrededor de un eje fijo Movimiento plano general Centro instantáneo de rotación Movimiento de rodadura pura Movimiento de rodadura y deslizamiento
2	Tema 2. Cinemática del movimiento relativo Vector fijo respecto a un sistema de referencia móvil Vector no fijo a un sistema de referencia móvil Velocidad de una partícula para distintos sistemas de referencia Aceleración de una partícula para distintos sistemas de referencia Composición de movimientos Planteamiento de ecuaciones en los pares cinemáticos
3	Tema 3. Cinemática del movimiento plano Definición y generalidades en el movimiento plano Distribución de velocidades Determinación del centro instantáneo de rotación Cálculo analítico de velocidades utilizando c.i.r. Trazado de las curvas polares. Ejemplos Tipos de contacto entre base y ruleta Velocidad de sucesión del c.i.r. Método gráfico de Hartmann Distribución de aceleraciones. Aceleración del c.i.r.
4	Tema 4. Introducción al análisis de mecanismos Definición de Máquina y Mecanismo Clasificación de las Máquinas Materiales usados en la construcción de máquinas Acciones que actúan sobre las máquinas Barra y par cinemático Cadena cinemática y mecanismo. Clasificación y representación de mecanismos Clasificación de las barras Clasificación de los pares cinemáticos Grados de libertad de un mecanismo Aplicación de los mecanismos Ley de Grashof Situación de los c.i.r. Determinación de los c.i.r. Análisis de velocidades
5	Tema 5. Dinámica de Mecanismos y Máquinas 5.1 Introducción: sistemas de partículas. 5.2 Cuerpos rígidos. Ecuaciones de movimiento. 5.3 Principio de D'Alembert. 5.4 Movimiento plano de un cuerpo rígido. 5.5 Sistemas de cuerpos rígidos. 5.6 Movimiento plano restringido o vinculado. 5.7 Movimiento de rodadura.
6	Tema 6. Métodos de la energía y la cantidad de movimiento. 6.1 Introducción: trabajo de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido. 6.2 Principio del trabajo y la energía para un cuerpo rígido. 6.3 Movimiento plano de un cuerpo rígido. 6.4 Sistemas de cuerpos rígidos 6.5 Movimiento plano restringido o vinculado. 6.3 Conservación de la energía. 6.4 Principio del impulso y la cantidad de movimiento para el movimiento plano de un cuerpo rígido.
7	Tema 7. Introducción a la Mecánica analítica 7.1 Introducción: desplazamientos y trabajos virtuales. 7.2 Principio de los trabajos virtuales. 7.3 Máquinas reales. Eficiencia mecánica. 7.4 El principio de D'Alembert. 7.5 Ligaduras o enlaces. 7.6 Coordenadas generalizadas. 7.7 El principio de D'Alembert en coordenadas generalizadas. 7.8 Forma básica de las ecuaciones de Lagrange. 7.9 Fuerzas conservativas: función lagrangiana.
10	Tema 8. Transmisiones mecánicas Conceptos generales. Nomenclatura de los dientes de engranajes Trenes de engranajes Trenes de engranajes planetarios El método de la fórmula Introducción a Transmisiones por correa Introducción a Transmisiones por cadena

Bibliografía

Bibliografía Básica

Apuntes de la asignatura. Contenidos en el Campus Virtual.

Bibliografía Específica

 
Beer and Johnston, Mecánica Vectorial para Ingenieros: Estática y Dinámica, McGraw-Hill
R. C. Hibbeler, Ingeniería Mecánica: Estática y Dinámica, Prentice-Hall
Irving H. Shames, Mecánica para Ingenieros: Estática y Dinámica, Prentice-Hall
 
 
J. E. Shigley y J. J. Uicker, Teoría de Máquinas y Mecanismos, McGraw-Hill
 H. H. Mabie y F. W. Ocvirk, Mecanismos y Dinámica de Maquinaria, Limusa
 
 Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw-Hill
Arthur G. Erdman y George N. Sandor, Diseño de Mecanismos, Prentice-Hall
Roque Calero y J. A. Carta, Fundamentos de Mecanismos y Máquinas para Ingenieros, McGraw-Hill
 

Bibliografía Ampliación

Burton Paul, Kinematics and Dynamics of Planar Machinery, Prentice-Hall
Charles E. Wilson and J. Peter Sadler, Kinematics and Dynamics of Machinery, Addison-Wesley

Comentarios / Observaciones Adicionales

El trabajo personal constante del alumno constituye una parte fundamental e imprescindible de su proceso de aprendizaje, y complementa las actividades formativas presenciales. Dicho trabajo personal es especialmente importante en el contexto de esta asignatura, que posee un carácter eminentemente práctico.
Para un mejor seguimiento de la asignatura se recomienda al alumno, conocido el cronograma previsto para la asignatura y el ritmo de clases que se está llevando, que por adelantado se lea en el Campus Virtual los temas que van a explicarse en las clases teóricas. De esta manera acudirá a clase con parte del trabajo hecho, a tratar de entender los conceptos, aprovechándose mucho mejor las clases.

La competencia CG1 "Capacidad para la REDACCIÓN, FIRMA Y DESARROLLO DE PROYECTOS en el ámbito de la ingeniería industrial que tengan por objeto, la construcción, reforma, reparación, conservación, demolición, fabricación, instalación, montaje o explotación de: ESTRUCTURAS, equipos mecánicos, INSTALACIONES ENERGÉTICAS, INSTALACIONES ELÉCTRICAS Y ELECTRÓNICAS, INSTALACIONES Y PLANTAS INDUSTRIALES Y PROCESOS DE FABRICACIÓN Y AUTOMATIZACIÓN" se adquieren parcialmente en el ámbito de equipos mecánicos, con la metodología docente reflejada en la memoria del título.

Por las razones anteriormente comentada la competencia CG2 “Capacidad para la dirección de las actividades objeto de los proyectos de ingeniería descritos en la competencia G01” las competencias se adquieren parcialmente en el ámbito de equipos mecánicos.

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