Documento	Primer Apellido	Segundo Apellido	Nombre	Categoria	Coordinador
28875603T	CONSEGLIERE	CASTILLA	AGUSTIN	PROFESOR/A TITULAR DE UNIVERSIDAD

Id. Compentencia	Orden	ID	Resultado formación y aprendizaje	Competencia
37218	2	CB5	Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía	COMPETENCIA GENERAL
37220	4	CT1	Capacidad para la resolución de problemas	COMPETENCIA TRANSVERSAL
37221	4	CT4	Capacidad de aplicar los conocimientos a la práctica	COMPETENCIA TRANSVERSAL
37222	4	CT6	Actitud de motivación por la calidad y la mejora continua	COMPETENCIA TRANSVERSAL
37223	4	CT7	Capacidad de análisis y síntesis	COMPETENCIA TRANSVERSAL
62469	1	CE01	Conocimientos de Regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial	COMPETENCIA ESPECÍFICA
62471	2	CG01	Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio	COMPETENCIA GENERAL

ID/ Orden	Resultado
1	Diseñar un controlador para un sistema de control en lazo cerrado, analizar si se cumplen las especificaciones de diseño, y en su caso reajustar los parámetros del controlador y/o la estructura de éste para satisfacer dichas especificaciones.
2	Determinar una frecuencia de muestreo adecuada a la dinámica del sistema a controlar y realizar una versión en tiempo discreto del controlador diseñado, así como el algoritmo de control a implementar en la práctica.
3	Conocer y aplicar los fundamentos de la Regulación Automática a casos concretos de procesos industriales.

Total de actividades de docencia presencial:

Total de otras actividades:

Total de la asignatura:

Tipo actividad formativa	Código	Descripción	Horas	Detalle
1	01	Teoría	30	METODO DE ENSEÑANZA-APRENDIZAJE Clases de teoría. Métodos de enseñanza-aprendizaje: método expositivo/lección magistral en el aula, empleando pizarra y medios audiovisuales. Estudio de casos. El proceso educativo se basará en las siguientes fases: 1. Motivar al estudiante con ejemplos introductorios ilustrativos aplicados en la industria. 2. Comprender y aplicar lo que se expone en clase mediante la realización de ejercicios teórico/prácticos. Resolución de problemas y casos prácticos de diseño y análisis. 3. Aprendizaje autónomo mediante el empleo de ejemplos ilustrativos en los que se facilita la comprensión y reforzamiento de conceptos. 4. Realizar una explicación sistemática de lo aprendido, mediante el empleo de procedimientos, de modo que el estudiante sea capaz de expresar lo aprendido de forma efectiva. MODALIDAD ORGANIZATIVA - Clases de teoría. - Tutorías. - Estudio y trabajo individual. - Estudio y trabajo en grupo, tanto en la realización de las prácticas de laboratorio como en trabajos en equipo que se realicen.
4	04	Prácticas de taller/laboratorio	30	- Sesiones de trabajo en grupo en el laboratorio. - Existencia de guión/manual para realización de cada práctica (con resumen de la teoría/conocimientos requeridos/aplicados) en el campus virtual. - Exposición inicial por parte del profesor de los objetivos y desarrollo de la práctica, utilizando para ello la guía/manual disponible en el campus virtual. - Realización de la práctica siguiendo el guión, tomando datos de resultados. Para ello se requiere una participación activa del estudiante
10	10	Actividades formativas no presenciales	84,00	Estudio autónomo del alumno para asimilar y comprender los conocimientos, así como la realización de ejercicios propuestos por el profesor.
11	11	Actividades formativas de tutorías	3,00	Asistencia a tutorías individuales o en grupos muy reducidos con el fin de resolver dudas sobre conocimientos impartidos en clase o sobre la resolución de los problemas propuestos.
12	12	Actividades de evaluación	3,00	Examen final teórico y práctico.

Procedimientos de Evaluación

ID/ Orden	Tarea / Actividad	Medios, Técnicas e Instrumentos	Ponderación
1	Exámen final	Preguntas teóricas y prácticas sobre el contenido de la asignatura.	50 %
2	Prácticas de laboratorio.	Trabajo en equipo. Ejecución de los montajes propuestos. Análisis de los resultados obtenidos. Exposición oral de defensa del trabajo y Entrega de una Memoria de cada práctica.	30 %
3	Prueba escrita e individual sobre el contenido de las prácticas realizadas	Se realizará un ejercicio escrito cuyo enunciado y documentación será entregado por el profesor para hacer en clase de forma individual y sin otros medios.	20 %

Criterios de Evaluación

*El método de evaluación es continuo. La calificación final del alumno se será la nota media ponderada suma de las calificaciones obtenidas en cada una de las distintas actividades recogidas en los procedimientos de evaluación.
Para  hacer la media ponderada, es necesario tener una calificación de al menos 5,0 en las partes  siguientes : Examen de Regulación, Memorias de prácticas). En caso de no alcanzar la puntuación mínima de 5,0 puntos en cada una de las partes, la calificación final cualitativa será de SUSPENSO, si la suma de los resultados obtenidos por el estudiante en la evaluación de su rendimiento alcanza o supera el 5, en el acta habrá de consignarse la calificación numérica entera más cercana a la obtenida sin alcanzar dicha puntuación de 5. 

El alumno debe asistir y realizar TODAS las prácticas de laboratorio en las fechas fijadas al comienzo del curso, así como las correspondientes exposiciones orales y memorias de cada práctica para aprobar la asignatura. Si el alumno no asiste a una o más prácticas no podrá realizar la exposición oral ni la memoria de esa/s práctica/s siendo su valoración 0. Si el alumno no alcanza la nota mínima puede presentarse a examen de prácticas en las convocatorias de Junio y/o septiembre si lo solicita previamente.

La calificación de NO PRESENTADO en el acta de una convocatoria sólo se puede poner cuando el alumno no asiste a todos los exámenes y no asiste a ninguna práctica de laboratorio. 
*La asignatura se considerará superada cuando se obtenga una valoración global igual o superior a 5 puntos, teniendo presente los requisitos mínimos que se exponen en
el procedimiento de calificación.

* Criterios de evaluación:
    -Claridad, coherencia y rigor en las respuestas a cuestiones,
     ejercicios y problemas.
    -Calidad en la presentación de los ejercicios.
    -Organización del trabajo experimental en el laboratorio.
    -Claridad, coherencia y crítica de los resultados experimentales.
    -Utilización correcta de las unidades y homogeneidad dimensional de 
     las expresiones.
    -Interpretación del enunciado y de los resultados, así como la
     contrastación de órdenes de magnitud de los valores obtenidos.
    -Utilización de esquemas o diagramas que aclaren la resolución del
     problema.
    -Justificación de la estrategia seguida en la resolución.


El alumnado tiene derecho, según la normativa vigente, a una prueba de evaluación global desde la primera convocatoria, presentando la correspondiente solicitud, de acuerdo con las instrucciones que apruebe el Centro, sin que en ningún caso tenga que justificar dicha opción.
    
    Si al alumno le  quedan 40 créditos o menos (incluyendo el TFG) para acabar su titulación, puede solicitar mediante CAU la convocatoria de DICIEMBRE, El alumno deberá realizar un examen final,  la prueba escrita sobre prácticas si no la ha realizado, y entregar las correspondientes memorias de prácticas.

ID/ Orden	Temario	Descripción
1	Tema 1. Componentes y estructuras de un sistema de control automático. 1.1 Componentes de un sistema de control en lazo cerrado o feedback. 1.2 Control en lazo abierto. Control anticipativo o feedforward. 1.3 Justificación de la necesidad del control en lazo cerrado: incertidumbre y perturbaciones. 1.3 Simobología estándard para control de procesos industriales. 1.4 Ejemplos de sistemas de control. Tema 2. Fundamentos para modelado y simulación de sistemas de control. Simulación por computador. 2.1 Modelo matemático de un sistema en tiempo continuo. 2.3 Representación en el espacio de estados. 2.3 Modelo no lineal y modelo linealizado. 2.4 Diagramas de simulación. 2.5 Función de transferencia y representación de estado. 2.6 Métodos para el cálculo de la respuesta de un sistema a una señal de entrada. 2.7 Sistemas de primer orden y segundo orden. Sistemas de orden superior. 2.8 Álgebra de diagrama de bloques. Sistemas equivalentes. 2.8 Ejemplos de sistemas de control. Tema 3. Análisis y especificaciones de sistemas de control. 3.1 Análisis de estabilidad. 3.1 Análisis de un sistema en el dominio del tiempo. 3.2 Análisis de un sistema en el dominio de la frecuencia. 3.3 Análisis de comportamiento y robustez de un sistema de control. Indicadores. 3.4 Ejemplos de sistemas de control. Tema 4. Métodos para diseño de controladores. 4.1 Métodos basados en descripción entrada/salida. 4.1.1 Métodos analíticos: síntesis directa, control por modelo interno (IMC), control por asignación de polos. 4.1.2 Métodos experimentales para controladores PID. 4.1.5 Métodos para sistemas con retardo basados en predictor de Smith. 4.1.6 Ejemplos de sistemas de control. 4.2 Métodos basados en representación interna o espacio de estados. 4.2.1 Controlabilidad y observabilidad de un sistema. 4.2.3 Control modal por realimentación del vector de estado. 4.2.3 Control modal por realimentación del vector de estado estimado. 4.2.4 Control óptimo cuadrático por realimentación del vector de estado. 4.2.5 Control óptimo cuadrático por realimentación del vector de estado estimado. 4.2.6 Ejemplos de sistemas de control. Tema 5. Sistemas de control en tiempo discreto. 5.1 Componentes de un sistema de control digital. 5.2 Introducción al muestreo de señales y sistemas. 5.3 Secuencia de datos muestreados y utilidades de la transformada Z. 5.4 Discretización de un sistema. 5.5 Secuencia de ponderación y cálculo de la respuesta a una secuencia de entrada. 5.6 Función de transferencia en tiempo discreto. 5.7 Representación en el espacio de estados de sistemas en tiempo discreto. 5.8 Cálculo de la respuesta de un sistema a una secuencia de entrada. 5.9 Análisis de estabilidad de sistemas de control en tiempo discreto. 5.10 Análisis de comportamiento y robustez de un sistema de control en tiempo discreto. 5.11 Ejemplos de sistemas de control.

ID/ Orden

Temario

Descripción

Tema 1. Componentes y estructuras de un sistema de control automático.
1.1 Componentes de un sistema de control en lazo cerrado o feedback.
1.2 Control en lazo abierto. Control anticipativo o feedforward.
1.3 Justificación de la necesidad del control en lazo cerrado: incertidumbre y perturbaciones.
1.3 Simobología estándard para control de procesos industriales.
1.4 Ejemplos de sistemas de control.

Tema 2. Fundamentos para modelado y simulación de sistemas de control. Simulación por computador.
2.1 Modelo matemático de un sistema en tiempo continuo.
2.3 Representación en el espacio de estados.
2.3 Modelo no lineal y modelo linealizado.
2.4 Diagramas de simulación.
2.5 Función de transferencia y representación de estado.
2.6 Métodos para el cálculo de la respuesta de un sistema a una señal de entrada.
2.7 Sistemas de primer orden y segundo orden. Sistemas de orden superior.
2.8 Álgebra de diagrama de bloques. Sistemas equivalentes.
2.8 Ejemplos de sistemas de control.

Tema 3. Análisis y especificaciones de sistemas de control.
3.1 Análisis de estabilidad.
3.1 Análisis de un sistema en el dominio del tiempo.
3.2 Análisis de un sistema en el dominio de la frecuencia.
3.3 Análisis de comportamiento y robustez de un sistema de control. Indicadores.
3.4 Ejemplos de sistemas de control.

Tema 4. Métodos para diseño de controladores.

4.1 Métodos basados en descripción entrada/salida.
4.1.1 Métodos analíticos: síntesis directa, control por modelo interno (IMC), control por asignación de polos.
4.1.2 Métodos experimentales para controladores PID.
4.1.5 Métodos para sistemas con retardo basados en predictor de Smith.
4.1.6 Ejemplos de sistemas de control.

4.2 Métodos basados en representación interna o espacio de estados.
4.2.1 Controlabilidad y observabilidad de un sistema.
4.2.3 Control modal por realimentación del vector de estado.
4.2.3 Control modal por realimentación del vector de estado estimado.
4.2.4 Control óptimo cuadrático por realimentación del vector de estado.
4.2.5 Control óptimo cuadrático por realimentación del vector de estado estimado.
4.2.6 Ejemplos de sistemas de control.

Tema 5. Sistemas de control en tiempo discreto.
5.1 Componentes de un sistema de control digital.
5.2 Introducción al muestreo de señales y sistemas.
5.3 Secuencia de datos muestreados y utilidades de la transformada Z.
5.4 Discretización de un sistema.
5.5 Secuencia de ponderación y cálculo de la respuesta a una secuencia de entrada.
5.6 Función de transferencia en tiempo discreto.
5.7 Representación en el espacio de estados de sistemas en tiempo discreto.
5.8 Cálculo de la respuesta de un sistema a una secuencia de entrada.
5.9 Análisis de estabilidad de sistemas de control en tiempo discreto.
5.10 Análisis de comportamiento y robustez de un sistema de control en tiempo discreto.
5.11 Ejemplos de sistemas de control.

Comentarios / Observaciones Adicionales

Normas de uso de la IAG: El profesorado comunicará de manera explícita si el uso de herramientas de IAG está permitido, en qué condiciones, y cómo debe declararse su uso en los trabajos u otras actividades del curso. En caso de autorizarse, el alumnado deberá indicar qué partes del trabajo han sido generadas o asistidas por una IAG, especificando la/s herramienta/s utilizada/s (modelo y versión) y su función concreta.

Instrumentos complementarios: En aquellos casos en los que no se cumplan las normas anteriores de uso de la IAG, el profesorado podrá aplicar instrumentos de evaluación complementarios recogidos en la memoria del título:

o	Pruebas orales de defensa del trabajo.
o	Preguntas de control en clase relacionadas con el contenido del informe.
o	Entrevistas individuales para profundizar en el conocimiento demostrado.
o	Actividades presenciales vinculadas al mismo contenido evaluado.

Criterios de evaluación adaptados al uso de IAG: Los criterios se centrarán en los siguientes indicadores:

o	Coherencia y pertinencia del contenido.
o	Capacidad para integrar y contextualizar la información.
o	Discurso Propio, reflexión y juicio crítico.
o	Nivel de dominio de las competencias específicas de la materia

UniversidaddeCádiz

Programa Docente de 21718030 - REGULACIÓN AUTOMÁTICA equivalente a 21715030 - REGULACIÓN AUTOMÁTICA