Documento	Primer Apellido	Segundo Apellido	Nombre	Categoria	Coordinador
31231659M	LOPEZ	SANCHEZ	MANUEL JESUS	PROFESOR TITULAR UNIVERSIDAD
23791628Z	LORENZO	TRUJILLO	JOSE	PROFESOR ASOCIADO

Id. Compentencia	Orden	ID	Resultado formación y aprendizaje	Competencia
30262	2	T05	Capacidad para trabajar en equipo.	COMPETENCIA GENERAL
37899	4	CT1	Capacidad para la resolución de problemas.	COMPETENCIA TRANSVERSAL
37897	2	CB2	Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio	COMPETENCIA GENERAL
37892	2	CG4	Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial	COMPETENCIA GENERAL
37891	2	CG3	Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.	COMPETENCIA GENERAL
37898	2	CB5	Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía	COMPETENCIA GENERAL
30249	3	G04	Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial	COMPETENCIA ESPECÍFICA
30252	2	T01	Capacidad para la resolución de problemas	COMPETENCIA GENERAL
30254	2	T07	Capacidad de análisis y síntesis.	COMPETENCIA GENERAL
30260	2	T02	Capacidad para tomar decisiones	COMPETENCIA GENERAL
30264	2	T09	Creatividad y espíritu inventivo en la resolución de problemas científico-técnicos	COMPETENCIA GENERAL

ID/ Orden	Resultado
1	Ser capaz de elaborar las estructuras y programas adecuados para la simulación de los sistemas que componen un proceso industrial sencillo.
2	Ser capaz de simular una forma de control adecuada para los diferentes sistemas que componen un proceso industrial sencillo.

Tipo actividad formativa	Código	Descripción	Horas
1	01	Teoría	30
4	04	Prácticas de taller/laboratorio	30
10	10	Actividades formativas no presenciales	60,00
11	11	Actividades formativas de tutorías	15,00
12	12	Actividades de evaluación	15,00

Procedimientos de Evaluación

ID/ Orden	Tarea / Actividad	Medios, Técnicas e Instrumentos	Ponderación
1	Examen final	Preguntas teóricas y prácticas sobre el contenido de la asignatura	20 %
2	Prácticas de laboratorio, ejercicios de clase y ejercicios propuestos.	Realización de memoria de prácticas de laboratorio, de los ejercicios realizados en clase, así como de los ejercicios propuestos.	50 %
3	Realización de un trabajo de asignatura con ejemplo de aplicación..	Entrega de memoria y presentación de trabajo de ejemplo de aplicación de sistema de control avanzado.	30 %

Criterios de Evaluación

- En el examen (obligatorio), así como en las respuestas a cuestionarios teórico/prácticos y problemas se valorará la claridad, coherencia y rigor de las respuestas dadas a las cuestiones, problemas y ejercicios prácticos planteados. Ponderación de la nota final en acta (en caso de obtener al menos un cuatro sobre un total de diez puntos en el examen escrito): Ponderación 20%
- Evaluación de las prácticas de laboratorio (obligatorio), ejercicios resueltos en clase y ejercicios propuestos: a partir de los resultados  aportados (documentación, informes, memorias, diseños, respuestas a cuestionarios) tras las sesiones prácticas que así lo requieran.   Se valorará la claridad, coherencia y rigor de las respuestas dadas a las cuestiones, problemas y ejercicios prácticos planteados, así como el detalle con el que se describa lo realizado, con el objetivo de que la memoria de prácticas realizada pueda servir como una especia de auto-guía que sirva de ayuda al estudio de la asignatura y aplicación de los conocimientos. Ponderación: 50%.
- En la realización del trabajo de curso sobre sistemas de control se valorará la claridad, coherencia y rigor de lo realizado. Ponderación: 30%.
- La nota del acta se calculará mediante la suma ponderada correspondiente a la memoria de prácticas de laboratorio (junto con ejercicios realizados en clase y propuestos), trabajo y examen.
- El procedimiento de evaluación global consiste en realizar un examen escrito en el que deberá obtener la calificación de al menos cinco puntos, sobre un total de diez puntos, para aprobar la asignatura. 
- El procedimiento de evaluación para las convocatorias de junio, septiembre y diciembre  será el mismo al de la convocatoria de enero/febrero, empleando las mismas ponderaciones.  Las notas obtenidas en la memoria de prácticas de laboratorio y en trabajo del curso anterior se pueden guardar en caso de que así se solicite al profesorado. Las ponderaciones respectivas son las indicadas previamente (20% examen, 50% memoria con prácticas de laboratorio, ejercicios de clase y ejercicios propuestos, 30% trabajo).
- En lo que respecta al uso de aplicaciones de inteligencia artificial (IA), se puede utilizar como ayuda para la realización de trabajos/informes que se planteen durante el curso. El estudiante deberá indicar qué partes del trabajo/informe han sido generadas o asistidas por una IA, especificando la/s herramienta/s utilizada/s (modelo y versión) y su función concreta, así como copia de las pantallas de interacción con la IA durante la realización de la actividad.
- En relación con los informes/trabajos realizados durante el curso, algunos de los cuales pueden ser grupales, se realizarán pruebas orales de control/defensa/comprobación de forma presencial, debiendo contestar a las preguntas que se hagan sobre dichos trabajos/informes con el objetivo de profundizar en el conocimiento que tenga el/la estudiante sobre el contenido expuesto.

ID/ Orden	Temario	Descripción
1	Tema 1. Introducción al control avanzado. 1.1 Componentes y estructuras de control. 1.2 Sistemas con múltiples entradas y múltiples salidas. 1.3 Técnicas de control convencional. 1.4 Técnicas de control avanzado. 1.5 Ejemplos de sistemas de control. Tema 2. Modelado y simulación de procesos industriales. 2.1 Sistemas escalares y multivariables. Acoplamiento entre variables entrada/salida. 2.2 Modelado y simulación de sistemas en tiempo continuo. 2.3 Modelado y simulación de sistemas en tiempo discreto. 2.4 Simulación de sistemas en tiempo continuo con controladores digitales. 2.5 Modelado y simulación de sistemas con eventos discretos. 2.6 Perturbaciones, incertidumbre y ruido en sistemas de control. 2.7 Recursos y plataformas para simulación de sistemas. 2.8 Ejemplos de sistemas de control. Tema 3: Análisis de estabilidad y comportamiento en sistemas de control. 3.1 Sistemas de simple entada y simple salida (SISO). 3.2 Sistemas con múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO). 3.3 Métodos para análisis de sistemas lineales. 3.4 Métodos para análisis de Sistemas no lineales. 3.5 Linealización de sistemas en torno una condición de operación. 3.6 Ejemplos de sistemas de control. Tema 4. Métodos de diseño de controladores para sistemas SISO y MIMO. 4.1 Control modal por realimentación del vector de estado. 4.2 Observador de estado calculado mediante asignación de polos. 4.3 Control óptimo cuadrático (LQR). 4.4 Observador de estado calculado utilizando filtro de Kalman. 4.5 Control lineal cuadrático gaussiano (LQG). 4.6 Discretización de controladores. 4.7 Diseño de controladores y observadores en tiempo discreto. 4.8 Ejemplos de sistemas de control. Tema 5. Introducción a la identificación de sistemas 5.1 Métodos de identificación de sistemas basados en la respuesta temporal. 5.2 Métodos de identificación de sistemas basados en la respuesta en frecuencia. 5.3 Métodos de identificación de sistemas basados en modelos estocásticos. 5.4 Introducción al control predictivo. 5.5 Introducción al control adaptativo. 5.5 Ejemplos de sistemas de control.

ID/ Orden

Temario

Descripción

Tema 1. Introducción al control avanzado.
1.1 Componentes y estructuras de control.
1.2 Sistemas con múltiples entradas y múltiples salidas.
1.3 Técnicas de control convencional.
1.4 Técnicas de control avanzado.
1.5 Ejemplos de sistemas de control.

Tema 2. Modelado y simulación de procesos industriales.
2.1 Sistemas escalares y multivariables. Acoplamiento entre variables entrada/salida.
2.2 Modelado y simulación de sistemas en tiempo continuo.
2.3 Modelado y simulación de sistemas en tiempo discreto.
2.4 Simulación de sistemas en tiempo continuo con controladores digitales.
2.5 Modelado y simulación de sistemas con eventos discretos.
2.6 Perturbaciones, incertidumbre y ruido en sistemas de control.
2.7 Recursos y plataformas para simulación de sistemas.
2.8 Ejemplos de sistemas de control.

Tema 3: Análisis de estabilidad y comportamiento en sistemas de control.
3.1 Sistemas de simple entada y simple salida (SISO).
3.2 Sistemas con múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO).
3.3 Métodos para análisis de sistemas lineales.
3.4 Métodos para análisis de Sistemas no lineales.
3.5 Linealización de sistemas en torno una condición de operación.
3.6 Ejemplos de sistemas de control.

Tema 4. Métodos de diseño de controladores para sistemas SISO y MIMO.
4.1 Control modal por realimentación del vector de estado.
4.2 Observador de estado calculado mediante asignación de polos.
4.3 Control óptimo cuadrático (LQR).
4.4 Observador de estado calculado utilizando filtro de Kalman.
4.5 Control lineal cuadrático gaussiano (LQG).
4.6 Discretización de controladores.
4.7 Diseño de controladores y observadores en tiempo discreto.
4.8 Ejemplos de sistemas de control.

Tema 5. Introducción a la identificación de sistemas
5.1 Métodos de identificación de sistemas basados en la respuesta temporal.
5.2 Métodos de identificación de sistemas basados en la respuesta en frecuencia.
5.3 Métodos de identificación de sistemas basados en modelos estocásticos.
5.4 Introducción al control predictivo.
5.5 Introducción al control adaptativo.
5.5 Ejemplos de sistemas de control.

Bibliografía

Bibliografía Básica

- Ingeniería de Control Moderna. K. Ogata. Prentice-Hall.
- Sistemas de Control Automático. B. Kuo. Prentice-Hall.
- Modeling and Simulation for Automatic Control. O. Egeland, J. T. Gravdahl. Marine Cybernetics. 
- Adaptive Control. K. J. Astrom, B. Wittenmark. Addison-Wesley.
-  Control de sistemas no lineales. H. Sira-Ramírez, R. Rivas, O. Llanes. Prentice-Hall.
- Sistemas de control no lineal y robótica. V. Etxebarría. Universidad del País Vasco.
- Material proporcionado por el profesorado de la asignatura.

Bibliografía Ampliación

- Control Robusto y Adaptativo. Francisco R. Rubio, Manuel J. López. Universidad de Sevilla.
 - J. J. E. Slotine, L. Weiping. Applied Nonlinear Control. Prentice-Hall. 
- W.L. Luybegen, Process Modeling, Simulation and Control for Chemicals Engineers. McGraw Hill.
- H. K. Khalil, Nonlinear Systems. Pearson.

Comentarios / Observaciones Adicionales

- En lo que respecta al uso de aplicaciones de inteligencia artificial (IA), se puede utilizar como ayuda para la realización de trabajos/informes que se planteen durante el curso. El estudiante deberá indicar qué partes del trabajo/informe han sido generadas o asistidas por una IA, especificando la/s herramienta/s utilizada/s (modelo y versión) y su función concreta, así como copia de las pantallas de interacción con la IA durante la realización de la actividad.
- En relación con los informes/trabajos realizados durante el curso, algunos de los cuales pueden ser grupales, se realizarán pruebas orales de control/defensa/comprobación de forma presencial, debiendo contestar a las preguntas que se hagan sobre dichos trabajos/informes con el objetivo de profundizar en el conocimiento que tenga el/la estudiante sobre el contenido expuesto.

UniversidaddeCádiz

Programa Docente de 21719037 - TÉCNICAS AVANZADAS DE SIMULACIÓN Y CONTROL DE ... equivalente a 21715058 - TÉCNICAS AVANZADAS DE SIMULACIÓN Y CONTROL DE ...