Requisitos Previos

Se recomienda haber adquirido las competencias correspondientes a las asignaturas de los semestres anteriores.

Recomendaciones

Conocimientos de electrónica digital y analógica, diseño mecánico y electrónico, estructura de computadores, sistemas de entrada y salida y programación en C.
Debido a que la información técnica de los componentes electrónicos empleados en la asignatura se encuentra en inglés, se recomienda el conocimiento de la terminología técnica empleada en el ámbito de la electrónica.

Documento	Primer Apellido	Segundo Apellido	Nombre	Categoria	Coordinador
31234680J	MORGADO	ESTEVEZ	ARTURO	PROFESOR/A TITULAR DE UNIVERSIDAD
48965836D	SALVADOR	DOMINGUEZ	BLAS	PROFESOR/A AYUDANTE DOCTOR/A

Id. Compentencia	Orden	ID	Resultado formación y aprendizaje	Competencia
38015	2	CG3	Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.	COMPETENCIA GENERAL
38017	2	CG5	Conocimientos para la realización de mediciones, cálculos, valoraciones, tasaciones, peritaciones, estudios, informes, planes de labores y otros trabajos análogos	COMPETENCIA GENERAL
38018	4	CT1	Capacidad para la resolución de problemas	COMPETENCIA TRANSVERSAL
38027	4	CT11	Aptitud para la comunicación oral y escrita en la lengua nativa.	COMPETENCIA TRANSVERSAL
38029	4	CT15	Capacidad para interpretar documentación técnica.	COMPETENCIA TRANSVERSAL
38021	4	CT4	Capacidad de aplicar los conocimientos en la práctica	COMPETENCIA TRANSVERSAL
38023	4	CT6	Actitud de motivación por la calidad y la mejora continua	COMPETENCIA TRANSVERSAL
38013	2	CG1	Capacidad para la redacción, firma y desarrollo de proyectos en el ámbito de la ingeniería industrial que tengan por objeto,	COMPETENCIA GENERAL
38014	2	CG2	Capacidad para la dirección de las actividades objeto de los proyectos de ingeniería descritos en la competencia CG01.	COMPETENCIA GENERAL
38026	4	CT9	Creatividad y espíritu inventivo en la resolución de problemas científico-técnicos.	COMPETENCIA TRANSVERSAL
38022	4	CT5	Capacidad para trabajar en equipo	COMPETENCIA TRANSVERSAL
38016	2	CG4	Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y	COMPETENCIA GENERAL
38024	4	CT7	Capacidad de análisis y síntesis	COMPETENCIA TRANSVERSAL
38025	4	CT8	Capacidad de adaptación a nuevas situaciones.	COMPETENCIA TRANSVERSAL
38028	4	CT12	Capacidad para el aprendizaje autónomo.	COMPETENCIA TRANSVERSAL
38030	4	CT17	Capacidad para el razonamiento crítico	COMPETENCIA TRANSVERSAL
38019	4	CT2	Capacidad para tomar decisiones.	COMPETENCIA TRANSVERSAL
38020	4	CT3	Capacidad de organización y planificación	COMPETENCIA TRANSVERSAL
30340	2	T01	Capacidad para la resolución de problemas.	COMPETENCIA GENERAL
30341	2	T02	Capacidad para tomar decisiones	COMPETENCIA GENERAL
30342	2	T03	Capacidad de organización y planificación.	COMPETENCIA GENERAL
30343	2	T04	Capacidad de aplicar los conocimientos en la práctica	COMPETENCIA GENERAL
30344	2	T05	Capacidad para trabajar en equipo.	COMPETENCIA GENERAL
30345	2	T06	Actitud de motivación por la calidad y la mejora continua.	COMPETENCIA GENERAL
30346	2	T07	Capacidad de análisis y síntesis.	COMPETENCIA GENERAL
30347	2	T08	Capacidad de adaptación a nuevas situaciones.	COMPETENCIA GENERAL
30348	2	T09	Creatividad y espíritu inventivo en la resolución de problemas científico-técnicos.	COMPETENCIA GENERAL
30349	2	T11	Aptitud para la comunicación oral y escrita en la lengua nativa.	COMPETENCIA GENERAL
30350	2	T12	Capacidad para el aprendizaje autónomo y profundo.	COMPETENCIA GENERAL
30351	2	T15	Capacidad para interpretar documentación técnica.	COMPETENCIA GENERAL
30352	2	T17	Capacidad para el razonamiento crítico.	COMPETENCIA GENERAL
30353	3	G01	Capacidad para la redacción, firma y desarrollo de proyectos en el ámbito de la ingeniería industrial que tengan por objeto, la construcción, reforma, reparación, conservación, demolición, fabricación, instalación, montaje o explotación de: estructuras, equipos mecánicos, instalaciones energéticas, instalaciones eléctricas y electrónicas, instalaciones y plantas industriales y procesos de fabricación y automatización.	COMPETENCIA ESPECÍFICA
30354	3	G02	Capacidad para la dirección de las actividades objeto de los proyectos de ingeniería descritos en la competencia G01	COMPETENCIA ESPECÍFICA
30355	3	G03	Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones	COMPETENCIA ESPECÍFICA
30356	3	G04	Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial	COMPETENCIA ESPECÍFICA
30357	3	G05	Conocimientos para la realización de mediciones, cálculos, valoraciones, tasaciones, peritaciones, estudios, informes, planes de labores y otros trabajos análogos.	COMPETENCIA ESPECÍFICA

ID/ Orden	Resultado
1	Ser capaz de tener una visión más profunda en aplicaciones micro-robóticas y ser capaz de interrelacionarlos con otras materias.

Total de actividades de docencia presencial:

Total de otras actividades:

Total de la asignatura:

Tipo actividad formativa	Código	Descripción	Horas	Detalle
1	01	Teoría	18	Desarrollo de los contenidos teóricos de la asignatura mediante la técnica de clases magistrales.
4	04	Prácticas de taller/laboratorio	42	Sesiones de laboratorio en las que se pondrán en práctica los contenidos teóricos de la asignatura. En concreto, se realizarán dos bloques de sesiones: el primer bloque se corresponderá con los contenidos relacionados con la electrónica: sensores, actuadores y programación de microcontrolador. En la segundo bloque se desarrollarán prácticas con un robot manipulador: cinemática inversa, directa y trayectorias empleando un microcontrolador.
10	10	Actividades formativas no presenciales	76,00	Estudio individual y trabajo autónomo sobre los contenidos de la asignatura.
11	11	Actividades formativas de tutorías	10,00	Tutorías
12	12	Actividades de evaluación	4,00	Cuestionarios de la asignatura (ver la sección de Evaluación)

Procedimientos de Evaluación

ID/ Orden	Tarea / Actividad	Medios, Técnicas e Instrumentos	Ponderación
1	Cuestionarios/prácticas de laboratorio	En cada sesión de laboratorio, se podrá pedir un entregable de los contenidos desarrollados en el que se explique y justifique los resultados obtenidos y el procedimiento seguido. Además, dado el carácter técnico de las sesiones, se empleará la inspección visual para el control del aprovechamiento por parte del alumnado.	10 %
2	Realización de cuestionarios y exámenes.	Valoración de los cuestionarios y exámenes.	40 %
3	Exposiciones de ejercicios, temas y trabajos	Desarrollo y presentación de un proyecto práctico.	50 %

Criterios de Evaluación

Método 1 (evaluación sumativa)
 - Realización de cuestionarios y exámenes: Se corresponderán con el 40% de la calificación final. En concreto, se propondrán dos pruebas: una correspondiente al primer bloque de teoría y otra correspondiente al segundo bloque. Cada una de estas pruebas tendrá un valor correspondiente al 20% de la calificación final. Será necesario obtener al menos un 4,0 en cada parte; en caso contrario, se considerará no apto. En caso de que se suspenda algunas de las pruebas se podrá recuperar en la convocatoria correspondiente.
 - Sesiones de laboratorio: se corresponderán con el 60% de la calificación final. 
        - Cuestionarios/prácticas de laboratorios (10%): Durante las sesiones de laboratorio, se podrá solicitar justificaciones de los métodos seguidos y resultados obtenidos.
        - Exposiciones de ejercicios, temas y trabajos (50%): Se propondrá la realización de un proyecto robótico para su entrega en la última sesión de laboratorio. Es obligatorio la entrega y defensa de una memoria del proyecto realizado.

Método 2
Evaluación Global: siguiendo la normativa de la Universidad de Cádiz, el alumnado podrá solicitar la evaluación global. Este mecanismo proporcionará al alumnado la posibilidad de alcanzar la máxima calificación posible mediante un examen y/o ejercicios de carácter práctico acordados en el momento de la solicitud.
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INDICACIONES SOBRE LOS SISTEMAS DE EVALUACIÓN ANTE EL USO DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN TRABAJOS E INFORMES
Con la incorporación de herramientas de Inteligencia Artificial Generativa (IAG), como asistentes de redacción o análisis de datos, es preciso adoptar criterios y estrategias específicas para garantizar que la evaluación refleje fielmente la adquisición de competencias por parte del alumnado.
En este sentido, se establecen las siguientes indicaciones:
1.	Claridad en las normas de uso: El profesorado comunicará de manera explícita si el uso de herramientas de IAG está permitido, en qué condiciones, y cómo debe declararse su uso en los trabajos. En caso de autorizarse, el alumnado deberá indicar qué partes del trabajo han sido generadas o asistidas por una IAG, especificando la/s herramienta/s utilizada/s (modelo y versión) y su función concreta.

2.	Instrumentos complementarios: En aquellos casos en los que no se cumplan las normas anteriores de uso de la IAG, el profesorado podrá aplicar instrumentos de evaluación complementarios recogidos en la memoria del título, tales como:
o	Pruebas orales de defensa del trabajo.
o	Preguntas de control en clase relacionadas con el contenido del informe.
o	Entrevistas individuales para profundizar en el conocimiento demostrado.
o	Actividades presenciales vinculadas al mismo contenido evaluado.

3.	Criterios de evaluación adaptados: Los criterios se centrarán en indicadores como:
o	Coherencia y pertinencia del contenido.
o	Capacidad para integrar y contextualizar la información.
o	Discurso Propio, reflexión y juicio crítico.
o	Nivel de dominio de las competencias específicas de la materia.
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Atendiendo a lo establecido en el artículo 11 del Reglamento de Evaluación, los estudiantes con alguna necesidad especial que quieran ejercer su derecho a adaptaciones en la evaluación, deberán solicitarlas al Servicio de Atención a la Discapacidad al inicio del semestre. Así, pues, quienes precisen de estas adaptaciones deberán hacer la solicitud de las mismas en las dos primeras semanas del calendario de clases de la asignatura, como máximo (a través de la dirección https://cau-diversidad.uca.es/cau/index.do ). Con posterioridad a ese plazo, solo se admitirán solicitudes por circunstancias sobrevenidas."

ID/ Orden	Temario	Descripción
1	BLOQUE ELECTRÓNICA Tema 1. Introducción 1.1. Plataformas basadas en microcontroladores 1.2. Plataformas basadas en microcomputadores 1.3. Arduino 1.3.1. Introducción al IDE de Arduino Tema 2. Componentes básicos 2.1. Pasivos 2.2. Activos Tema 3. Introducción a los sensores 3.1. Sensor óptico reflexivo 3.2. Encoder 3.3. Light Dependant Resistor Tema 4. Introducción a los actuadores 4.1. Servomotores 4.2. Motores DC 4.2.1. PWM 4.3. Motores paso a paso 4.4. Drivers
2	BLOQUE ROBÓTICA Tema 1. Introducción a la robótica 1.1. Historia de la robótica 1.2. Clasificación de robots 1.3. Elementos de un robot Tema 2. Herramientas matemáticas 2.1. Matrices de rotación 2.2. Matrices de traslación 2.2. Matrices de transformación homogénea Tema 3. Cinemática de robots manipuladores 3.1. Problema cinemático directo. 3.2. Problema cinemático inverso. 3.2.1. Resolución mediante métodos geométricos 3.2.2. Convención Denavit-Hartenberg 3.2.3. Resolución mediante matrices de transformación Tema 4. Generación de trayectorias. 4.1. Interpolación cúbica 4.2. Interpolación parabólica - lineal - parabólica

ID/ Orden

Temario

Descripción

BLOQUE ELECTRÓNICA

Tema 1. Introducción
1.1. Plataformas basadas en microcontroladores
1.2. Plataformas basadas en microcomputadores
1.3. Arduino
1.3.1. Introducción al IDE de Arduino
Tema 2. Componentes básicos
2.1. Pasivos
2.2. Activos
Tema 3. Introducción a los sensores
3.1. Sensor óptico reflexivo
3.2. Encoder
3.3. Light Dependant Resistor
Tema 4. Introducción a los actuadores
4.1. Servomotores
4.2. Motores DC
4.2.1. PWM
4.3. Motores paso a paso
4.4. Drivers

BLOQUE ROBÓTICA

Tema 1. Introducción a la robótica
1.1. Historia de la robótica
1.2. Clasificación de robots
1.3. Elementos de un robot
Tema 2. Herramientas matemáticas
2.1. Matrices de rotación
2.2. Matrices de traslación
2.2. Matrices de transformación homogénea
Tema 3. Cinemática de robots manipuladores
3.1. Problema cinemático directo.
3.2. Problema cinemático inverso.
3.2.1. Resolución mediante métodos geométricos
3.2.2. Convención Denavit-Hartenberg
3.2.3. Resolución mediante matrices de transformación
Tema 4. Generación de trayectorias.
4.1. Interpolación cúbica
4.2. Interpolación parabólica - lineal - parabólica

Bibliografía

- http://www.arduino.cc/
ARDUINO. Curso práctico de formación, Óscar Torrente Artero, Editorial RC Libros, 2013 ISBN-13: 978-8494072505
- José María Angulo Usategui, Susana Yesa Romero y Ignacio Angulo Martínez. Introducción a la Robótica, principios teóricos, construcción y programación de un robot educativo. Thomson.
- Antonio Barrientos et al. Fundamentos de robótica. 2nd ed. McGraw-Hill, Interamericana de España, 2007.
- Fernando Reyes Cortes. Robótica: control de robots manipuladores. Alfaomega, 2011.
- Subir Kumar Saha. Introducción a la Robótica. McGraw-Hill Interamericana, 2000.
- Fernando Torres et al. Robots y sistemas sensoriales. Pearson Educación, 2002.

UniversidaddeCádiz

Programa Docente de 21719039 - APLICACIONES MICRO-ROBÓTICAS equivalente a 21715069 - APLICACIONES MICRO-ROBÓTICAS