UniversidaddeCádiz

Programas Docentes de Asignaturas

Programa docente (2025-26) | <1764303 | PLATAFORMAS Y ARQUITECTURAS ROBÓTICAS>

Asignatura: 1764303 | PLATAFORMAS Y ARQUITECTURAS ROBÓTICAS

Titulación: 1764 | MÁSTER EN INVESTIGACIÓN EN INGENIERÍA DE SISTEMAS Y DE LA COMPUTACIÓN

Centro: 17 | ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Departamento: C140 | INGENIERIA EN AUTOM, ELEC., ARQ. Y RED.

Área: 035 | ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES

Compartidas:

Tipo estudio: MÁSTER OFICIAL

Ofertada: SÍ

Vigencia: VIGENTE

Créd. Teoría: 6,00

Créd. Prácticas: 0,00

Créd. ECTS: 6,00

Tipo asignatura: OPTATIVA

Módulo: MÓDULO ESPECÍFICO 3

Materia: ESPECIALIDAD INGENIERÍA ELECTRÓNICA, AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y ENERGÍAS RENOVABLES

Matriculados 2024-25: 7

Matriculados 2025-26: 8

Duración: PRIMER SEMESTRE

Curso: 1

Idioma: CASTELLANO

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Primer apellido	Segundo apellido	Nombre	Categoría/Empresa	Coordinación
MORGADO	ESTEVEZ	ARTURO	PROFESOR TITULAR UNIVERSIDAD
SALVADOR	DOMINGUEZ	BLAS	PROFESOR/A AYUDANTE DOCTOR/A

Resultado formación y aprendizaje	Competencia
CG2 -Capacidad para transmitir a la comunidad académica en su conjunto y a la sociedad las investigaciones en los campos de la Ingeniería electrónica, automática, robótica y energías renovables o la investigación en Ingeniería biomédica y telemedicina o de la investigación en Ingeniería del software o de la investigación en Computación y Neuro-informática.	GENERAL
CG3 -Capacidad para utilizar recursos de información en campos de investigación en la Ingeniería electrónica, automática, robótica y energías renovables o la investigación en Ingeniería biomédica y telemedicina o de la investigación en Ingeniería del software o de la investigación en Computación y Neuro-informática para fundamentar y contextualizar un trabajo de investigación.	GENERAL
CG4 -Capacidad para gestionar la información haciendo uso de las herramientas apropiadas de información para la investigación.	GENERAL
CEM1 -Capacidad para adquirir la comprensión sistemática de campos específicos de estudio y el dominio de las habilidades y los métodos de investigación en la Ingeniería electrónica, automática, robótica y energías renovables o la investigación en Ingeniería biomédica y telemedicina o de la investigación en Ingeniería del software o de la investigación en Computación y Neuro-informática.	ESPECÍFICA
CEM2 -Capacidad para realizar análisis crítico, evaluación y síntesis de ideas nuevas y complejas en campos específicos de investigación en la Ingeniería electrónica, automática, robótica y energías renovables o la investigación en Ingeniería biomédica y telemedicina o de la investigación en Ingeniería del software o de la investigación en Computación y Neuro-informática.	ESPECÍFICA
CEM3 -Capacidad de concebir, diseñar, poner en práctica y adoptar un proceso sustancial de investigación en la Ingeniería electrónica, automática, robótica y energías renovables o la investigación en Ingeniería biomédica y telemedicina o de la investigación en Ingeniería del software o de la investigación en Computación y Neuro-informática con seriedad académica.	ESPECÍFICA
CT -Trabajo en equipo. Capacidad de asumir las labores asignadas dentro de un equipo, así como de integrarse en él y trabajar de forma eficiente con el resto de sus integrantes.	TRANSVERSAL
CB9 -Que los estudiantes sepan comunicar sus conclusiones y los conocimientos y razones últimas que las sustentan a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades.	BÁSICA
CB6 -Poseer y comprender conocimientos que aporten una base u oportunidad de ser originales en el desarrollo y/o aplicación de ideas, a menudo en un contexto de investigación.	BÁSICA
CB7 -Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio.	BÁSICA
CB8 -Que los estudiantes sean capaces de integrar conocimientos y enfrentarse a la complejidad de formular juicios a partir de una información que, siendo incompleta o limitada, incluya reflexiones sobre las responsabilidades sociales y éticas vinculadas a la aplicación de sus conocimientos y juicios.	BÁSICA
CB10 -Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo.	BÁSICA

ID/Orden	Resultado
1	Ser capaz de analizar las arquitecturas robóticas y diseñar plataformas robóticas móviles.

Código	Descripción	Horas	Detalle
12	Actividades de evaluación	4	Evaluación de la asignatura.
10	Actividades formativas no presenciales	98	Estudio y desarrollo de un proyecto por parte de los estudiantes.
08	Teórico-Práctica	48

ID/Orden	Tarea/Actividad	Medios, técnicas e instrumentos	Ponderación
1	Se propondrá un proyecto robótico en función de las explicaciones teóricas. Los estudiantes tendrán que estudiar y desarrollar un proyecto robótico en las clases prácticas y en la horas no presenciales. Tendrá que entregar la documentación generada y la presentación y demostración del proyecto robótico.	- Subida al Campus virtual de la documentación, presentación, fotos, vídeos y códigos. - Presentación oral del proyecto robótico. - Presentación del demostrador robótico.	100

ID/Orden	Tema	Descripción
1	1.- Contenido Teórico: 1.1.- Introducción a las plataformas robóticas. 1.2.- Descripción de sensores y actuadores. 1.3.- Comunicaciones robóticas. 1.4.- Construcción de arquitecturas robóticas. 1.5.- Introducción a la inteligencia de robots. 1.6.- Arquitecturas robóticas móviles. 1.7- Robótica aplicada a la industria. 2.- Contenido práctico: 2.1.- Estudio de un proyecto robótico. 2.2.- Desarrollo de un proyecto robótico.

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