UniversidaddeCádiz

Programas Docentes de Asignaturas

Programa docente (2025-26) | <21715016 | AUTOMÁTICA>

Asignatura: 21715016 | AUTOMÁTICA

Titulación: 1721 | GRADO EN INGENIERÍA EN TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES

Centro: 17 | ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Departamento: C140 | INGENIERIA EN AUTOM, ELEC., ARQ. Y RED.

Área: 520 | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA

Compartidas:

Tipo estudio: GRADO

Ofertada: SÍ

Vigencia: VIGENTE

Créd. Teoría: 4,50

Créd. Prácticas: 3,00

Créd. ECTS: 6,00

Tipo asignatura: OBLIGATORIA

Módulo: MÓDULO II: FORMACIÓN COMÚN A LA RAMA INDUSTRIAL

Materia: MATERIA II.6 AUTOMÁTICA

Matriculados 2024-25: 179

Matriculados 2025-26: 182

Duración: SEGUNDO SEMESTRE

Curso: 2

Idioma: CASTELLANO

Mostrar información

Primer apellido	Segundo apellido	Nombre	Categoría/Empresa	Coordinación
GARCIA	MARTIN	JAVIER	PROFESOR/A AYUDANTE DOCTOR/A
ESPINOSA	CORBELLINI	DANIEL	PROFESOR TITULAR ESCUELA UNIV.

Resultado formación y aprendizaje	Competencia
Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio.	GENERAL
Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía.	GENERAL
Capacidad para la resolución de problemas	TRANSVERSAL
Capacidad de aplicar conocimientos a la práctica.	TRANSVERSAL
Capacidad de análisis y síntesis.	TRANSVERSAL
Capacidad para interpretar documentación técnica.	TRANSVERSAL
Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control.	ESPECÍFICA

ID/Orden	Resultado
1	Conocimientos a nivel de introducción de las diferentes técnicas de implementar un sistema de control automático.
2	Conocimientos a nivel de introducción de las diferentes herramientas de modelado, simulación, análisis y diseño de sistemas de automatización y control.
3	Que el alumno comprenda las disciplinas que están involucradas e integradas en un sistema de automatización.

Código	Descripción	Horas	Detalle
01	Teoría	36	Clases de teoría. Método de enseñanza aprendizaje
04	Prácticas de taller/laboratorio	24	Esta asignatura de introducción a la automátización y la regulación automática tendrá unas prácticas regladas y con boletines relacionados con cada tema de teoría. Es decir, los temas de teoría conducirán a prácticas, todas relacionadas con el estudio completo de un caso relacionado con sistemas electrónicos, mecánicos y eléctricos. Cada boletín tendrá un enunciado con el esquema adecuado del sistema a desarrollar (ya iniciado en clase) con unas actividades precisas y medibles que aclaren y desarrollen lo expuesto en las clases de teoría.
10	Actividades formativas no presenciales	90	A lo largo del curso se resolveran de forma individual boletines de ejercicios y problemas. Se entregarán memorias descriptivas.

ID/Orden	Tarea/Actividad	Medios, técnicas e instrumentos	Ponderación
1	EXAMEN FINAL:	Consistirá en una prueba escrita, que incluirá la resolución de problemas, así como la posibilidad de añadir cuestiones teórico-prácticas.	60
2	PRÁCTICAS DE LABORATORIO:	Cada alumno realizará, de forma individual, las memorias de todas las prácticas con los resultados de la experimentación. Se valorará la adecuación de las respuestas, la redacción, la realización de las figuras y tablas, y el grado de comprensión del problema. No se admiten figuras, ecuaciones, esquemas, etc. realizados a mano.	40

ID/Orden	Tema	Descripción
1	Tema 01.- Introducción a los sistemas realimentados de control. 1.1. Conceptos básicos y terminología. 1.2. Linealización y normalización. 1.3. Transformadas de Laplace. 1.4. Función de transferencia. 1.5. Especificaciones técnicas de control. 1.6. Representación gráfica de los sistemas de control: Diagramas de bloques. 1.7. Funciones de transferencia de elementos y sistemas industriales genéricos.
2	Tema 02.- Análisis en el dominio del tiempo de los sistemas de control. 2.1. Estabilidad: Análisis de Lyapunov y criterio de Routh. 2.2. Análisis de la respuesta transitoria: Lugar de las raíces. 2.3. Análisis de la respuesta en régimen permanente.
3	Tema 03.- Respuesta completa de los sistemas de control. 3.1. Sistemas de primer orden. 3.2. Sistemas de segundo orden. 3.3. Sistemas de orden superior: Polos dominantes.
4	Tema 04.- Análisis de la repuesta en frecuencia. 4.1. Diagramas de Bode. 4.2. Estabilidad absoluta y relativa en el dominio de la frecuencia. Criterio de Nyquist.
5	Tema 05.- Diseño de los sistemas de control. 5.1. Consideraciones generales para el diseño. 5.2. Reguladores y redes de compensación.
6	Tema 06.- Diseño de controladores en el dominio de la frecuencia. 6.1. Compensación en serie por atraso de fase. 6.2. Compensación en serie por adelanto de fase. 6.3. Compensación en serie por atraso-adelanto de fase.
7	Tema 07.- Aplicaciones prácticas con ayuda de software de control. 7.1. Ejercicio de control por atraso. 7.2. Ejercicio de control por adelanto. 7.3. Ejercicio de control por atraso-adelanto.
8	Tema 08.- Introducción a los sistemas lógicos empleados en automática. 8.1. Concepto de sistema digital. 8.2. Sistema de numeración binario. 8.3. Fundamentos de los sistemas digitales: álgebra de Boole. 8.4. Funciones y puertas lógicas. 8.5. Simplificación de funciones lógicas: método del diagrama de Karnaugh.
9	Tema 09.- Autómatas programables. 9.1. Introducción y tipos. 9.2. Estructura interna y funcionamiento. 9.3. Tipos de entradas y salidas. Conexionado. 9.4. Periféricos.
10	Tema 10.- Programación de autómatas programables. 10.1. Diagrama de contactos (Ladder). 10.2. Instrucciones básicas: biestable SR, temporizador y contador. 10.3. Metodología de programación. 10.4. Aplicaciones con Zelio Soft 2.

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