Universidad
de
Cádiz
Programas Docentes de Asignaturas
Programas Docentes de Asignaturas
Programa docente (2025-26) |
<21715058 | TÉCNICAS AVANZADAS DE SIMULACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES>
Asignatura:
21715058 | TÉCNICAS AVANZADAS DE SIMULACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
Titulación:
1721 | GRADO EN INGENIERÍA EN TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES
Centro:
17 | ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA
Departamento:
C140 | INGENIERIA EN AUTOM, ELEC., ARQ. Y RED.
Área:
520 | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
Compartidas:
21715058 (P) - Mat.[1 [nuevos: 1 | repetidores: 0)]
21719037 - Mat.[7 [nuevos: 7 | repetidores: 0)]
Tipo estudio:
GRADO
Ofertada:
SÍ
Vigencia:
VIGENTE
Créd. Teoría:
3,75
Créd. Prácticas:
3,75
Créd. ECTS:
6,00
Tipo asignatura:
OPTATIVA
Módulo:
MÓDULO VI: FORMACIÓN AVANZADA
Materia:
MATERIA VI.2 AUTOMÁTICA
Matriculados 2024-25:
8
Matriculados 2025-26:
5
Duración:
SEGUNDO SEMESTRE
Curso:
4
Idioma:
CASTELLANO
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REQ. Y RECOM.
PROFESORADO
IDIOMAS
MOVILIDAD
RESULTADOS FORM./APREN.
RES. DE APRENDIZAJE
ACT. Y MET. DOC.
SIST. DE EVALUACIÓN
TEMARIO
BIBLIOGRAFÍA
COMENTARIOS
Requisitos y recomendaciones
Requisitos previos
Recomendaciones
Profesorado
Primer apellido
Segundo apellido
Nombre
Categoría/Empresa
Coordinación
LORENZO
TRUJILLO
JOSE
PROFESOR ASOCIADO
LOPEZ
SANCHEZ
MANUEL JESUS
PROFESOR TITULAR UNIVERSIDAD
Idiomas
Oferta en lengua extranjera
Idioma
Seleccione una opción
Inglés
Francés
Italiano
Alemán
Ruso
Árabe
Griego
Modo de impartición
Seleccione una opción
A impartir sólo en ese idioma según memoria (exclusividad).
A impartir en grupo dedicado a ese idioma.
A impartir en grupo mixto (un mismo grupo con ambos idiomas).
Nivel requerido
Seleccione una opción
A1
A2
B1
B2
C1
C2
Movilidad
Movilidad nacional (SICUE)
Presencialidad
Seleccione una opción
Presencial
Combinada
Virtual
Movilidad internacional
Presencialidad
Seleccione una opción
Presencial
Combinada
Virtual
Estudiante visitante nacional
Número de plazas
Presencialidad
Seleccione una opción
Presencial
Combinada
Virtual
Resultados del proceso de formación y aprendizaje
Resultado formación y aprendizaje
Competencia
Capacidad para trabajar en equipo.
GENERAL
Capacidad para la resolución de problemas.
TRANSVERSAL
Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las
competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de
su área de estudio
GENERAL
Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y
transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial
GENERAL
Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote
de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
GENERAL
Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores
con un alto grado de autonomía
GENERAL
Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad,
razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el
campo de la Ingeniería Industrial
ESPECÍFICA
Capacidad para la resolución de problemas
GENERAL
Capacidad de análisis y síntesis.
GENERAL
Capacidad para tomar decisiones
GENERAL
Creatividad y espíritu inventivo en la resolución de problemas científico-técnicos
GENERAL
Resultados de aprendizaje
ID/Orden
Resultado
2
Ser capaz de simular una forma de control adecuada para los diferentes sistemas que componen un proceso industrial sencillo.
1
Ser capaz de elaborar las estructuras y programas adecuados para la simulación de los sistemas que componen un proceso industrial sencillo.
Actividades y metodologías docentes
Horas totales de actividades de docencia presencial
60,00
Horas totales de otras actividades
90,00
Horas totales de la asignatura
150,00
Código
Descripción
Horas
Detalle
01
Teoría
30
04
Prácticas de taller/laboratorio
30
10
Actividades formativas no presenciales
60
11
Actividades formativas de tutorías
15
12
Actividades de evaluación
15
Sistema de evaluación
Procedimientos de evaluación
ID/Orden
Tarea/Actividad
Medios, técnicas e instrumentos
Ponderación
1
Examen final
Preguntas teóricas y prácticas sobre el contenido de la asignatura
20
2
Prácticas de laboratorio, ejercicios de clase y ejercicios propuestos.
Realización de memoria de prácticas de laboratorio, de los ejercicios realizados en clase, así como de los ejercicios propuestos.
50
3
Realización de un trabajo de asignatura con ejemplo de aplicación..
Entrega de memoria y presentación de trabajo de ejemplo de aplicación de sistema de control avanzado.
30
Criterios de evaluación
Temario
ID/Orden
Tema
Descripción
1
Tema 1. Introducción al control avanzado.
1.1 Componentes y estructuras de control.
1.2 Sistemas con múltiples entradas y múltiples salidas.
1.3 Técnicas de control convencional.
1.4 Técnicas de control avanzado.
1.5 Ejemplos de sistemas de control.
Tema 2. Modelado y simulación de procesos industriales.
2.1 Sistemas escalares y multivariables. Acoplamiento entre variables entrada/salida.
2.2 Modelado y simulación de sistemas en tiempo continuo.
2.3 Modelado y simulación de sistemas en tiempo discreto.
2.4 Simulación de sistemas en tiempo continuo con controladores digitales.
2.5 Modelado y simulación de sistemas con eventos discretos.
2.6 Perturbaciones, incertidumbre y ruido en sistemas de control.
2.7 Recursos y plataformas para simulación de sistemas.
2.8 Ejemplos de sistemas de control.
Tema 3: Análisis de estabilidad y comportamiento en sistemas de control.
3.1 Sistemas de simple entada y simple salida (SISO).
3.2 Sistemas con múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO).
3.3 Métodos para análisis de sistemas lineales.
3.4 Métodos para análisis de Sistemas no lineales.
3.5 Linealización de sistemas en torno una condición de operación.
3.6 Ejemplos de sistemas de control.
Tema 4. Métodos de diseño de controladores para sistemas SISO y MIMO.
4.1 Control modal por realimentación del vector de estado.
4.2 Observador de estado calculado mediante asignación de polos.
4.3 Control óptimo cuadrático (LQR).
4.4 Observador de estado calculado utilizando filtro de Kalman.
4.5 Control lineal cuadrático gaussiano (LQG).
4.6 Discretización de controladores.
4.7 Diseño de controladores y observadores en tiempo discreto.
4.8 Ejemplos de sistemas de control.
Tema 5. Introducción a la identificación de sistemas
5.1 Métodos de identificación de sistemas basados en la respuesta temporal.
5.2 Métodos de identificación de sistemas basados en la respuesta en frecuencia.
5.3 Métodos de identificación de sistemas basados en modelos estocásticos.
5.4 Introducción al control predictivo.
5.5 Introducción al control adaptativo.
5.5 Ejemplos de sistemas de control.
Bibliografía
Bibliografía
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