UniversidaddeCádiz

Programas Docentes de Asignaturas

Programa docente (2025-26) | <21715059 | SISTEMAS AUTOMÁTICOS BASADOS EN MICROCONTROLADORES>

Asignatura: 21715059 | SISTEMAS AUTOMÁTICOS BASADOS EN MICROCONTROLADORES

Titulación: 1721 | GRADO EN INGENIERÍA EN TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES

Centro: 17 | ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Departamento: C140 | INGENIERIA EN AUTOM, ELEC., ARQ. Y RED.

Área: 520 | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA

Compartidas:

Tipo estudio: GRADO

Ofertada: SÍ

Vigencia: VIGENTE

Créd. Teoría: 3,75

Créd. Prácticas: 3,75

Créd. ECTS: 6,00

Tipo asignatura: OPTATIVA

Módulo: MÓDULO VI: FORMACIÓN AVANZADA

Materia: MATERIA VI.2 AUTOMÁTICA

Matriculados 2024-25: 7

Matriculados 2025-26: 7

Duración: PRIMER SEMESTRE

Curso: 4

Idioma: CASTELLANO

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Primer apellido	Segundo apellido	Nombre	Categoría/Empresa	Coordinación
LARA	DOÑA	ALEJANDRO	PROFESOR/A SUSTITUTO/A INTERINO/A

Resultado formación y aprendizaje	Competencia
Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial	ESPECÍFICA
Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio	GENERAL
Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía	GENERAL
Capacidad de aplicar los conocimientos en la práctica	TRANSVERSAL
Capacidad de organización y planificación	TRANSVERSAL
Capacidad para interpretar documentación técnica	TRANSVERSAL
Capacidad para el aprendizaje autónomo.	TRANSVERSAL
Capacidad de análisis y síntesis	TRANSVERSAL

ID/Orden	Resultado
1	Ser capaz de conocer y programar los periféricos y sistemas de comunicación de los microcontroladores.
2	Ser capaz de diseñar e implementar un sistema embebido de control.

Código	Descripción	Horas	Detalle
01	Teoría	30	Clases magistrales teóricas apoyadas con el uso de presentaciones, resolución de problemas y utilización de aplicaciones informáticas
10	Actividades formativas no presenciales	20	Realización de un trabajo práctico consistente en el desarrollo e implementación de una aplicación de un sistema de control embebido en una tarjeta microcontroladora
12	Actividades de evaluación	2	Tiempo dedicado a la realización del trabajo y su defensa
13	Otras actividades	68	Trabajo personal del alumno en el estudio de la materia
04	Prácticas de taller/laboratorio	30

ID/Orden	Tarea/Actividad	Medios, técnicas e instrumentos	Ponderación
1	Prácticas en laboratorio	Realización de problemas en el ordenador mediante programas ejecutados y verificados en la tarjeta microcontroladora	20
2	Realización de un trabajo.	Se desarrolla un trabajo practico consistente en el diseño y test de un sistema embebido sobre una tarjeta microcontroladora. Para la evaluación del trabajo se realizará una memoria y una presentación y junto con el proyecto, se entregará vía Campus Virtual	50
3	Exposición del trabajo	Consistirá en la presentación oral del trabajo realizado en la asignatura y un posterior debate con preguntas	30

ID/Orden	Tema	Descripción
1	1. Generalidades en el control de sistemas con microcontrolador 1.1. Actualización en el uso de periféricos en el MCXA156 1.2. Programación de máquinas de estado 1.3. Motores paso a paso	En el primer tema del curso se repasarán los elementos más importantes de los microcontroladores para entrar de lleno en el control de un motor a pasos. Por último se desarrollarán procedimientos de programación para implementar sistemas secuenciales en un sistema embebido
3	3. Comunicación en los microcontroladores 3.1. Bus SPI 3.2. Bus I2C 3.3. Comunicación Wifi/Zigbee 3.4. Otros protocolos de comunicación	En este tema se van a trabajar con dos de los buses más extendidos a nivel de PCBs, el SPI y el I2C, que permiten interconectar una gran diversidad de dispositivos. También se estudiará la comunicación Wifi/Zigbee muy utilizada actualmente entre sistemas embebidos y la nube (IoT) y el desarrollo de librerías para otros protocolos de comunicación
2	2. Otros periféricos 2.1. Modulación por ancho de pulso 2.2. Reloj de tiempo real	En el segundo tema se explicarán varios de los dispositivos de los que se manejan en un sistema embebido. Uno de ellos es la modulación por ancho de pulso PWM para el control de motores y otros elementos controlables mediante señales digitales. El RTC es un dispositivo básico ya que el tiempo es una variable siempre utilizada
4	4. Introducción a los sistemas en tiempo real 4.1. Conceptos sobre los sistemas en tiempo real 4.2. Elementos básicos de los sistemas en tiempo real	Uno de los aspectos más importantes en los sistemas embebidos es el manejo de datos en tiempo real. En este tema se estudiará la programación de los STR mediante un RTOS
5	5. Implementación de sistemas embebidos de control 5.1. Certificación de software embebido 5.2. Diseño de un sistema embebido de control	La complejidad cada vez mayor de los sistemas embebidos requiere la certificación de los programas utilizados en el control de sistemas según la aplicación en la que se emplean. Igualmente la parte hardware debe diseñarse de acuerdo a unos estándares
6	Programa de prácticas	1. Repaso - Conexión de periféricos 2. Máquinas de estado 3. Modulación por ancho de pulso 4. Reloj de tiempo real 5. Bus SPI 6. Bus I2C 7. Comunicación Wifi 8. Otros protocolos de comunicación 9. Sistemas en tiempo real (I) 10. Sistemas en tiempo real (II)

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