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Programa docente (2025-26) | <21717014 | TEORÍA DE MECANISMOS Y MÁQUINAS>

Asignatura: 21717014 | TEORÍA DE MECANISMOS Y MÁQUINAS

Titulación: 1717 | GRADO EN INGENIERÍA EN DISEÑO INDUSTRIAL Y DESARROLLO DEL PRODUCTO

Centro: 17 | ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Departamento: C121 | INGENIERIA MECANICA Y DISEÑO INDUSTRIAL

Área: 545 | INGENIERIA MECANICA

Compartidas:

Tipo estudio: GRADO

Ofertada: SÍ

Vigencia: VIGENTE

Créd. Teoría: 5,00

Créd. Prácticas: 2,50

Créd. ECTS: 6,00

Tipo asignatura: OBLIGATORIA

Módulo: MÓDULO II: FORMACIÓN COMÚN A LA RAMA DE INGENIERÍA DEL PRODUCTO

Materia: MATERIA II.3 MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MÁQUINAS DE PRODUCTOS

Matriculados 2024-25: 106

Matriculados 2025-26: 110

Duración: SEGUNDO SEMESTRE

Curso: 2

Idioma: CASTELLANO

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Primer apellido	Segundo apellido	Nombre	Categoría/Empresa
BLAZQUEZ	CARMONA	PABLO	PROFESOR/A AYUDANTE DOCTOR/A
CABRERA	GONZALEZ	JUAN ANTONIO	PROFESOR/A SUSTITUTO/A
VICARIO	LLERENA	FRANCISCO JAVIER	PROFESOR TITULAR ESCUELA UNIV.
DIAZ	VAZQUEZ	JOSE ENRIQUE	PROFESOR TITULAR ESCUELA UNIV.

Resultado formación y aprendizaje	Competencia
Que los estudiantes hayan demostrado poseer y comprender conocimientos en un área de estudio que parte de la base de la educación secundaria general, y se suele encontrar a un nivel que, si bien se apoya en libros de texto avanzados, incluye también algunos aspectos que implican conocimientos procedentes de la vanguardia de su campo de estudio (CB1).	COMPETENCIA BÁSICA
Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio (CB2).	COMPETENCIA BÁSICA
Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética (CB3).	COMPETENCIA BÁSICA
Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado (CB4).	COMPETENCIA BÁSICA
Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía (CB5).	COMPETENCIA BÁSICA
Trabajo en equipo: capacidad de asumir las labores asignadas dentro de un equipo, así como de integrarse en él y trabajar de forma eficiente con el resto de sus integrantes (CT1).	COMPETENCIA TRANSVERSAL
Conocimiento de los principios de teoría de máquinas y mecanismos (C04).	COMPETENCIA ESPECÍFICA

ID/Orden	Resultado
1	Adquirir los conocimientos de los principios de la teoría de máquinas y mecanismos
2	Manejar y entender la terminología y conceptos que se utilizan en el análisis de mecanismos
3	Saber realizar el análisis cinemático de un mecanismo plano tanto de forma gráfica como analítica
4	Ser capaz de construir los diagramas de sólido libre de todas las barras que forman un mecanismo
5	Saber analizar dinámicamente un mecanismo plano, aplicando los diferentes métodos para su resolución
6	Conocer las características funcionales de los principales tipos de elementos mecánicos de transmisión de máquinas.

Código	Descripción	Horas	Detalle
04	Prácticas de taller/laboratorio	8	Sesiones de laboratorio en las que el estudiante podrá aplicar los conocimientos adquiridos en el aula. La finalidad es trasladar a alumno a una situación de manipulación de mecanismos y máquinas.
10	Actividades formativas no presenciales	80	Estudio y trabajo, en grupo o individuales y autónomos, orientados a la asimilación de los contenidos, tanto teóricos como prácticos, de la asignatura. El estudiante es responsable de la organización de su propio trabajo de forma eficaz.
11	Actividades formativas de tutorías	3	Relación personalizada de ayuda en el proceso formativo entre el docente y los discentes, incluyendo la resolución de dudas en los conceptos y sus aplicaciones.
12	Actividades de evaluación	7	Evaluación de la adquisición de los conocimientos propios de la materia a través de pruebas escritas. Éstas se realizarán en las fechas, horas y lugares que establezca la convocatoria oficial aprobada por la Junta de Escuela.
01	Teoría	40	Sesiones de exposición verbal de los contenidos de la materia objeto de estudio, seguida de actividades de aplicación de los conocimientos a situaciones concretas y a la adquisición de habilidades básicas y procedimentales relacionadas con la materia objeto de estudio.
02	Prácticas, seminarios y problemas	12	Sesiones dedicadas a la realización interactiva de ejercicios y resolución de problemas, de forma individual o en pequeños grupos de trabajo, donde se discuten y se aplican los distintos conceptos, principios y metodologías de resolución impartidos en las clases teóricas.

ID/Orden	Tarea/Actividad	Medios, técnicas e instrumentos	Ponderación
1	Prácticas de laboratorio.	Informe final de prácticas. Análisis documental.	10
2	Exámenes parciales de teoría.	Prueba teórica sobre los contenidos de la asignatura.	30
3	Exámenes parciales de prácticas.	Prueba práctica sobre los contenidos de la asignatura.	60

ID/Orden	Tema	Descripción
6	Tema 6. Métodos de la energía y la cantidad de movimiento. 6.1 Introducción: trabajo de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido. 6.2 Principio del trabajo y la energía para un cuerpo rígido. 6.3 Movimiento plano de un cuerpo rígido. 6.4 Sistemas de cuerpos rígidos 6.5 Movimiento plano restringido o vinculado. 6.6 Conservación de la energía. 6.7 Principio del impulso y la cantidad de movimiento para el movimiento plano de un cuerpo rígido.
7	Tema 7. Introducción a la Mecánica analítica 7.1 Introducción: desplazamientos y trabajos virtuales. 7.2 Principio de los trabajos virtuales. 7.3 Máquinas reales. Eficiencia mecánica. 7.4 El principio de D'Alembert. 7.5 Ligaduras o enlaces. 7.6 Coordenadas generalizadas. 7.7 El principio de D'Alembert en coordenadas generalizadas. 7.8 Forma básica de las ecuaciones de Lagrange. 7.9 Fuerzas conservativas: función lagrangiana.
8	Tema 8. Transmisiones mecánicas 8.1.Conceptos generales. 8.2.Nomenclatura de los dientes de engranajes 8.3.Trenes de engranajes 8.4.Trenes de engranajes planetarios 8.5.El método de la fórmula 8.6.Introducción a las transmisiones por correas 8.7.Introducción a las transmisiones por cadenas
1	Tema 1. Introducción al análisis de mecanismos 1.1. Definición de Máquina y Mecanismo 1.2. Clasificación de las Máquinas 1.3. Materiales usados en la construcción de máquinas 1.4. Acciones que actúan sobre las máquinas 1.5. Barra y par cinemático 1.6. Cadena cinemática y mecanismo. 1.7. Clasificación y representación de mecanismos 1.8. Clasificación de las barras 1.9. Clasificación de los pares cinemáticos 1.10. Grados de libertad de un mecanismo 1.11. Aplicación de los mecanismos 1.12. Ley de Grashof 1.13. Situación de los centros instantáneos de rotación 1.14. Determinación de los centros instantáneos de rotación. 1.15. Análisis de velocidades
2	Tema 2. Cinemática de sistemas indeformables 2.1. Definición de sistema indeformable 2.2. Teorema de las velocidades proyectadas 2.3. Tipos de movimiento de un sistema indeformable 2.4. Movimiento de traslación 2.5. Movimiento de rotación alrededor de un eje fijo 2.6. Movimiento plano general 2.7. Centro instantáneo de rotación 2.8. Movimiento de rodadura pura 2.9. Movimiento de rodadura y deslizamiento
3	Tema 3. Cinemática del movimiento relativo 3.1. Vector fijo respecto a un sistema de referencia móvil 3.2. Vector no fijo a un sistema de referencia móvil 3.3. Velocidad de una partícula para distintos sistemas de referencia 3.4. Aceleración de una partícula para distintos sistemas de referencia 3.5. Composición de movimientos 3.6. Planteamiento de ecuaciones en los pares cinemáticos
4	Tema 4. Cinemática del movimiento plano 4.1. Definición y generalidades en el movimiento plano 4.2. Distribución de velocidades 4.3. Determinación del centro instantáneo de rotación (c. i. r.) 4.4. Cálculo analítico de velocidades utilizando c.i.r. 4.5. Trazado de las curvas polares. Ejemplos 4.6. Tipos de contacto entre base y ruleta 4.7. Velocidad de sucesión del c.i.r. 4.8. Método gráfico de Hartmann 4.9. Distribución de aceleraciones. Aceleración del c.i.r.
5	Tema 5. Dinámica de Mecanismos y Máquinas: métodos vectoriales. 5.1 Introducción: sistemas de partículas. 5.2 Cuerpos rígidos. Ecuaciones de movimiento. 5.3 Principio de D'Alembert. 5.4 Movimiento plano de un cuerpo rígido. 5.5 Sistemas de cuerpos rígidos. 5.6 Movimiento plano restringido o vinculado. 5.7 Movimiento de rodadura.

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