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Programa docente (2025-26) | <21718030 | REGULACIÓN AUTOMÁTICA equivalente a 21715030 | REGULACIÓN AUTOMÁTICA >

Asignatura: 21718030 | REGULACIÓN AUTOMÁTICA

Titulación: 1718 | GRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA

Centro: 17 | ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Departamento: C140 | INGENIERIA EN AUTOM, ELEC., ARQ. Y RED.

Área: 520 | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA

Compartidas:

Tipo estudio: GRADO

Ofertada: SÍ

Vigencia: VIGENTE

Créd. Teoría: 3,75

Créd. Prácticas: 3,75

Créd. ECTS: 6,00

Tipo asignatura: OBLIGATORIA

Módulo: MÓDULO III: FORMACIÓN EN TECNOLOGÍA ELÉCTRICA

Materia: MATERIA III.6 REGULACIÓN AUTOMÁTICA

Matriculados 2024-25: 30

Matriculados 2025-26: 47

Duración: PRIMER SEMESTRE

Curso: 3

Idioma: CASTELLANO

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Primer apellido	Segundo apellido	Nombre	Categoría/Empresa	Coordinación
CONSEGLIERE	CASTILLA	AGUSTIN	PROFESOR/A TITULAR DE UNIVERSIDAD

Resultado formación y aprendizaje	Competencia
Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía	GENERAL
Capacidad para la resolución de problemas	TRANSVERSAL
Capacidad de aplicar los conocimientos a la práctica	TRANSVERSAL
Actitud de motivación por la calidad y la mejora continua	TRANSVERSAL
Capacidad de análisis y síntesis	TRANSVERSAL
Conocimientos de Regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial	COMPETENCIA ESPECÍFICA
Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio	COMPETENCIA GENERAL

ID/Orden	Resultado
1	Diseñar un controlador para un sistema de control en lazo cerrado, analizar si se cumplen las especificaciones de diseño, y en su caso reajustar los parámetros del controlador y/o la estructura de éste para satisfacer dichas especificaciones.
2	Determinar una frecuencia de muestreo adecuada a la dinámica del sistema a controlar y realizar una versión en tiempo discreto del controlador diseñado, así como el algoritmo de control a implementar en la práctica.
3	Conocer y aplicar los fundamentos de la Regulación Automática a casos concretos de procesos industriales.

Código	Descripción	Horas	Detalle
01	Teoría	30	METODO DE ENSEÑANZA-APRENDIZAJE Clases de teoría. Métodos de enseñanza-aprendizaje: método expositivo/lección magistral en el aula, empleando pizarra y medios audiovisuales. Estudio de casos. El proceso educativo se basará en las siguientes fases: 1. Motivar al estudiante con ejemplos introductorios ilustrativos aplicados en la industria. 2. Comprender y aplicar lo que se expone en clase mediante la realización de ejercicios teórico/prácticos. Resolución de problemas y casos prácticos de diseño y análisis. 3. Aprendizaje autónomo mediante el empleo de ejemplos ilustrativos en los que se facilita la comprensión y reforzamiento de conceptos. 4. Realizar una explicación sistemática de lo aprendido, mediante el empleo de procedimientos, de modo que el estudiante sea capaz de expresar lo aprendido de forma efectiva. MODALIDAD ORGANIZATIVA - Clases de teoría. - Tutorías. - Estudio y trabajo individual. - Estudio y trabajo en grupo, tanto en la realización de las prácticas de laboratorio como en trabajos en equipo que se realicen.
04	Prácticas de taller/laboratorio	30	- Sesiones de trabajo en grupo en el laboratorio. - Existencia de guión/manual para realización de cada práctica (con resumen de la teoría/conocimientos requeridos/aplicados) en el campus virtual. - Exposición inicial por parte del profesor de los objetivos y desarrollo de la práctica, utilizando para ello la guía/manual disponible en el campus virtual. - Realización de la práctica siguiendo el guión, tomando datos de resultados. Para ello se requiere una participación activa del estudiante
10	Actividades formativas no presenciales	84	Estudio autónomo del alumno para asimilar y comprender los conocimientos, así como la realización de ejercicios propuestos por el profesor.
11	Actividades formativas de tutorías	3	Asistencia a tutorías individuales o en grupos muy reducidos con el fin de resolver dudas sobre conocimientos impartidos en clase o sobre la resolución de los problemas propuestos.
12	Actividades de evaluación	3	Examen final teórico y práctico.

ID/Orden	Tarea/Actividad	Medios, técnicas e instrumentos	Ponderación
1	Exámen final	Preguntas teóricas y prácticas sobre el contenido de la asignatura.	50
2	Prácticas de laboratorio.	Trabajo en equipo. Ejecución de los montajes propuestos. Análisis de los resultados obtenidos. Exposición oral de defensa del trabajo y Entrega de una Memoria de cada práctica.	30
3	Prueba escrita e individual sobre el contenido de las prácticas realizadas	Se realizará un ejercicio escrito cuyo enunciado y documentación será entregado por el profesor para hacer en clase de forma individual y sin otros medios.	20

ID/Orden	Tema	Descripción
1	Tema 1. Componentes y estructuras de un sistema de control automático. 1.1 Componentes de un sistema de control en lazo cerrado o feedback. 1.2 Control en lazo abierto. Control anticipativo o feedforward. 1.3 Justificación de la necesidad del control en lazo cerrado: incertidumbre y perturbaciones. 1.3 Simobología estándard para control de procesos industriales. 1.4 Ejemplos de sistemas de control. Tema 2. Fundamentos para modelado y simulación de sistemas de control. Simulación por computador. 2.1 Modelo matemático de un sistema en tiempo continuo. 2.3 Representación en el espacio de estados. 2.3 Modelo no lineal y modelo linealizado. 2.4 Diagramas de simulación. 2.5 Función de transferencia y representación de estado. 2.6 Métodos para el cálculo de la respuesta de un sistema a una señal de entrada. 2.7 Sistemas de primer orden y segundo orden. Sistemas de orden superior. 2.8 Álgebra de diagrama de bloques. Sistemas equivalentes. 2.8 Ejemplos de sistemas de control. Tema 3. Análisis y especificaciones de sistemas de control. 3.1 Análisis de estabilidad. 3.1 Análisis de un sistema en el dominio del tiempo. 3.2 Análisis de un sistema en el dominio de la frecuencia. 3.3 Análisis de comportamiento y robustez de un sistema de control. Indicadores. 3.4 Ejemplos de sistemas de control. Tema 4. Métodos para diseño de controladores. 4.1 Métodos basados en descripción entrada/salida. 4.1.1 Métodos analíticos: síntesis directa, control por modelo interno (IMC), control por asignación de polos. 4.1.2 Métodos experimentales para controladores PID. 4.1.5 Métodos para sistemas con retardo basados en predictor de Smith. 4.1.6 Ejemplos de sistemas de control. 4.2 Métodos basados en representación interna o espacio de estados. 4.2.1 Controlabilidad y observabilidad de un sistema. 4.2.3 Control modal por realimentación del vector de estado. 4.2.3 Control modal por realimentación del vector de estado estimado. 4.2.4 Control óptimo cuadrático por realimentación del vector de estado. 4.2.5 Control óptimo cuadrático por realimentación del vector de estado estimado. 4.2.6 Ejemplos de sistemas de control. Tema 5. Sistemas de control en tiempo discreto. 5.1 Componentes de un sistema de control digital. 5.2 Introducción al muestreo de señales y sistemas. 5.3 Secuencia de datos muestreados y utilidades de la transformada Z. 5.4 Discretización de un sistema. 5.5 Secuencia de ponderación y cálculo de la respuesta a una secuencia de entrada. 5.6 Función de transferencia en tiempo discreto. 5.7 Representación en el espacio de estados de sistemas en tiempo discreto. 5.8 Cálculo de la respuesta de un sistema a una secuencia de entrada. 5.9 Análisis de estabilidad de sistemas de control en tiempo discreto. 5.10 Análisis de comportamiento y robustez de un sistema de control en tiempo discreto. 5.11 Ejemplos de sistemas de control.

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