UniversidaddeCádiz

Programas Docentes de Asignaturas

Asignatura: 21720034 | MECÁNICA DE ROBOTS

Titulación: 1720 | GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA

Centro: 17 | ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Departamento: C121 | INGENIERIA MECANICA Y DISEÑO INDUSTRIAL

Área: 545 | INGENIERIA MECANICA

Compartidas:

Tipo estudio: GRADO

Ofertada: SÍ

Vigencia: VIGENTE

Créd. Teoría: 4,50

Créd. Prácticas: 3,00

Créd. ECTS: 6,00

Tipo asignatura: OPTATIVA

Módulo: MÓDULO V: FORMACIÓN AVANZADA

Materia: MATERIA V.1 PERFIL: DISEÑO DE MÁQUINAS

Matriculados 2024-25: 24

Matriculados 2025-26: 25

Duración: PRIMER SEMESTRE

Curso: 4

Idioma: CASTELLANO

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Primer apellido	Segundo apellido	Nombre	Categoría/Empresa
BLAZQUEZ	CARMONA	PABLO	PROFESOR/A SUSTITUTO/A INTERINO/A
FERNANDEZ	ZACARIAS	FRANCISCO	PROFESOR/A CONTRATADO/A DOCTOR/A
PENDIENTE	DE	ASIGNAR	SIN ASIGNAR

Resultado formación y aprendizaje	Competencia
Capacidad para interpretar documentación técnica.	TRANSVERSAL
Capacidad para trabajar en equipo.	TRANSVERSAL
Capacidad de análisis y síntesis.	TRANSVERSAL
Capacidad de adaptación a nuevas situaciones	TRANSVERSAL
Creatividad y espíritu inventivo en la resolución de problemas científico-técnicos	TRANSVERSAL
Capacidad de aplicar los conocimientos en la práctica	TRANSVERSAL
Capacidad para la redacción, firma y desarrollo de proyectos en el ámbito de la ingeniería industrial que tengan por objeto,	GENERAL
Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.	GENERAL
Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial.	ESPECÍFICA
Capacidad para la resolución de problemas	GENERAL
Capacidad de organización y planificación.	GENERAL
Capacidad de aplicar conocimientos a la práctica	GENERAL
Capacidad para trabajar en equipo.	GENERAL
Capacidad de análisis y síntesis.	GENERAL
Aptitud para la comunicación oral y escrita en la lengua nativa.	GENERAL
Capacidad para el aprendizaje autónomo y profundo.	GENERAL
Capacidad para interpretar documentación técnica.	GENERAL
Capacidad para el razonamiento crítico	GENERAL
Capacidad para tomar decisiones.	TRANSVERSAL

ID/Orden	Resultado
1	Conocer el funcionamiento mecánico de un robot.
2	Conocer los criterios que le guiarán para evaluar la conveniencia de utilizar un robot en un entorno industrial determinado y el modo más adecuado de hacerlo.
3	Conocer los tipos principales de robots y sus características.
4	Conocer aplicaciones reales de robots.
5	Ser capaz de identificar las causas de fallo o avería mecánicos en sistemas robotizados.

Código	Descripción	Horas	Detalle
01	Teoría	36	Sesiones expositivas, explicativas y/o demostrativas de contenidos.
02	Prácticas, seminarios y problemas	18	Resolución de ejercicios y problemas.
06	Prácticas de salida de campo	6	En el ámbito de la quincena de la ingeniería se programarán actividades voluntarias relacionadas con la asignatura y desarrolladas en contextos industriales y empresariales.
10	Actividades formativas no presenciales	80	Estudio y trabajo, individuales y autónomos, orientados a la asimilación de los contenidos, tanto teóricos como prácticos, de la asignatura. El alumno es responsable de la organización de su propio trabajo de forma eficaz.
11	Actividades formativas de tutorías	4	Relación personalizada de ayuda en el proceso formativo entre el docente y los discentes, incluyendo la resolución de dudas en los conceptos y sus aplicaciones.
12	Actividades de evaluación	6	Evaluación de la adquisición de los conocimientos propios de la materia a través de pruebas escritas.

ID/Orden	Tarea/Actividad	Medios, técnicas e instrumentos	Ponderación
1	Diseño y análisis mecánico de una unidad robotizada	Memoria del trabajo, defensa oral y participación activa durante las jornadas de defensas.	70
2	Actividades sobre la introducción histórica, tecnología robótica y herramientas de localización espacial.	Entregables, presentaciones o cuestionarios realizados a los largo del curso.	30

ID/Orden	Tema	Descripción
1	BLOQUE A. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA TEMA A.1. Antecedentes históricos de la robótica TEMA A.2. Definiciones básicas en la tecnología robótica TEMA A.3. Aplicaciones actuales de la robótica. El futuro de la robótica TEMA A.4. Prospección básica del mercado actual de la robótica
2	BLOQUE B. LA TECNOLOGÍA ROBÓTICA TEMA B.1. Morfología de los robots. TEMA B.2. La tecnología electromecánica: Análisis, Diseño y Simulación computacional TEMA B.3. La tecnología fluidomecánica: Análisis, Diseño y Simulación computacional TEMA B.4. Prospección avanzada del mercado actual de la robótica
3	BLOQUE C. LOCALIZACIÓN ESPACIAL DEL ROBOT TEMA C.1. Representación de la posición y orientación del robot. TEMA C.2. La Transformación homogénea y los Cuaternios. TEMA C.3. Modelado y Simulación computacional de robots en MATLAB.
4	BLOQUE D. ANALÍSIS ROBÓTICO CINEMÁTICO TEMA D.1. El problema cinemático directo TEMA D.2. El problema cinemático inverso TEMA D.3. El problema cinemático diferencial. La matriz Jacobiana
5	BLOQUE E. ANALÍSIS ROBÓTICO DINÁMICO TEMA E.1. El modelo dinámico estructural del robot. Ley de Euler TEMA E.2. El modelo dinámico de los actuadores del robot TEMA E.3. El modelo dinámico del robot. Formulación de Lagrange.