UniversidaddeCádiz

Tema 6. Métodos de la energía y la cantidad de movimiento.

• Introducción: trabajo de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido.
• Principio del trabajo y la energía para un cuerpo rígido.
• Movimiento plano de un cuerpo rígido.
• Sistemas de cuerpos rígidos.
• Movimiento plano restringido o vinculado.
• Conservación de la energía.
• Principio del impulso y la cantidad de movimiento para el movimiento plano de un cuerpo rígido.

Tema 7. Introducción a la Mecánica analítica

• Introducción: desplazamientos y trabajos virtuales.
• Principio de los trabajos virtuales.
• Máquinas reales. Eficiencia mecánica.
• El principio de D'Alembert.
• Ligaduras o enlaces.
• Coordenadas generalizadas.
• El principio de D'Alembert en coordenadas generalizadas.
• Forma básica de las ecuaciones de Lagrange.
• Fuerzas conservativas: función lagrangiana.

Tema 1. Cinemática de sistemas indeformables

• Definición de sistema indeformable.
• Teorema de las velocidades proyectadas.
• Tipos de movimiento de un sistema indeformable.
• Movimiento de traslación.
• Movimiento de rotación alrededor de un eje fijo.
• Movimiento plano general.
• Definición de centro instantáneo de rotación.
• Movimiento de rodadura pura.
• Movimiento de rodadura con deslizamiento (leva).

Tema 2. Cinemática del movimiento relativo

• Vector fijo respecto a un sistema de referencia móvil.
• Vector no fijo a un sistema de referencia móvil.
• Velocidad de una partícula para distintos sistemas de referencia.
• Aceleración de una partícula para distintos sistemas de referencia.
• Composición de movimientos.
• Planteamiento de ecuaciones en los pares cinemáticos.

Tema 3. Cinemática del movimiento plano

• Definición y generalidades en el movimiento plano.
• Distribución de velocidades.
• Determinación del centro instantáneo de rotación.
• Cálculo analítico de velocidades utilizando c.i.r.
• Trazado de las curvas polares. Ejemplos.
• Tipos de contacto entre base y ruleta.
• Velocidad de sucesión del c.i.r.
• Método gráfico de Hartmann.
• Distribución de aceleraciones. Aceleración del c.i.r.

Tema 8. Transmisiones mecánicas

• Conceptos generales.
• Nomenclatura de los dientes de engranajes.
• Trenes de engranajes.
• Trenes de engranajes planetarios.
• El método de la fórmula.
• Introducción a Transmisiones por correa.
• Introducción a Transmisiones por cadena.

Tema 5. Dinámica de Mecanismos y Máquinas

• Introducción: sistemas de partículas.
• Cuerpos rígidos. Ecuaciones de movimiento.
• Principio de D'Alembert.
• Movimiento plano de un cuerpo rígido.
• Sistemas de cuerpos rígidos.
• Movimiento plano restringido o vinculado.
• Movimiento de rodadura.

Tema 4. Introducción al análisis de mecanismos

• Definición de Máquina y Mecanismo.
• Clasificación de las Máquinas.
• Materiales usados en la construcción de máquinas.
• Acciones que actúan sobre las máquinas.
• Barra y par cinemático.
• Cadena cinemática y mecanismo.
• Clasificación y representación de mecanismos.
• Clasificación de las barras.
• Clasificación de los pares cinemáticos.
• Grados de libertad de un mecanismo.
• Aplicación de los mecanismos.
• Ley de Grashof.