Universidad
de
Cádiz
Programas Docentes de Asignaturas
Programas Docentes de Asignaturas
Programa docente (2025-26) |
<21720016 | AUTOMÁTICA
equivalente a
21715016 | AUTOMÁTICA
>
Asignatura:
21720016 | AUTOMÁTICA
Titulación:
1720 | GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
Centro:
17 | ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA
Departamento:
C140 | INGENIERIA EN AUTOM, ELEC., ARQ. Y RED.
Área:
520 | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
Compartidas:
21720016 - Mat.[45 [nuevos: 37 | repetidores: 8)]
21715016 (P) - Mat.[43 [nuevos: 36 | repetidores: 7)]
21718016 - Mat.[62 [nuevos: 59 | repetidores: 3)]
21719016 - Mat.[29 [nuevos: 28 | repetidores: 1)]
Tipo estudio:
GRADO
Ofertada:
SÍ
Vigencia:
VIGENTE
Créd. Teoría:
4,50
Créd. Prácticas:
3,00
Créd. ECTS:
6,00
Tipo asignatura:
OBLIGATORIA
Módulo:
MÓDULO II: FORMACIÓN COMÚN A LA RAMA INDUSTRIAL
Materia:
MATERIA II.6 AUTOMÁTICA
Matriculados 2024-25:
179
Matriculados 2025-26:
182
Duración:
SEGUNDO SEMESTRE
Curso:
2
Idioma:
CASTELLANO
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REQ. Y RECOM.
PROFESORADO
IDIOMAS
MOVILIDAD
RESULTADOS FORM./APREN.
RES. DE APRENDIZAJE
ACT. Y MET. DOC.
SIST. DE EVALUACIÓN
TEMARIO
BIBLIOGRAFÍA
COMENTARIOS
Requisitos y recomendaciones
Requisitos previos
Recomendaciones
Profesorado
Primer apellido
Segundo apellido
Nombre
Categoría/Empresa
Coordinación
GARCIA
MARTIN
JAVIER
PROFESOR/A AYUDANTE DOCTOR/A
ESPINOSA
CORBELLINI
DANIEL
PROFESOR TITULAR ESCUELA UNIV.
Idiomas
Oferta en lengua extranjera
Idioma
Seleccione una opción
Inglés
Francés
Italiano
Alemán
Ruso
Árabe
Griego
Modo de impartición
Seleccione una opción
A impartir sólo en ese idioma según memoria (exclusividad).
A impartir en grupo dedicado a ese idioma.
A impartir en grupo mixto (un mismo grupo con ambos idiomas).
Nivel requerido
Seleccione una opción
A1
A2
B1
B2
C1
C2
Movilidad
Movilidad nacional (SICUE)
Presencialidad
Seleccione una opción
Presencial
Combinada
Virtual
Movilidad internacional
Presencialidad
Seleccione una opción
Presencial
Combinada
Virtual
Estudiante visitante nacional
Número de plazas
Presencialidad
Seleccione una opción
Presencial
Combinada
Virtual
Resultados del proceso de formación y aprendizaje
Resultado formación y aprendizaje
Competencia
Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una
forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la
elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de
estudio.
GENERAL
Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje
necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía.
GENERAL
Capacidad para la resolución de problemas
TRANSVERSAL
Capacidad de aplicar conocimientos a la práctica.
TRANSVERSAL
Capacidad de análisis y síntesis.
TRANSVERSAL
Capacidad para interpretar documentación técnica.
TRANSVERSAL
Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control.
ESPECÍFICA
Resultados de aprendizaje
ID/Orden
Resultado
1
Conocimientos a nivel de introducción de las diferentes técnicas de implementar un sistema de control automático.
2
Conocimientos a nivel de introducción de las diferentes herramientas de modelado, simulación, análisis y diseño de sistemas de automatización y control.
3
Que el alumno comprenda las disciplinas que están involucradas e integradas en un sistema de automatización.
Actividades y metodologías docentes
Horas totales de actividades de docencia presencial
60,00
Horas totales de otras actividades
90,00
Horas totales de la asignatura
150,00
Código
Descripción
Horas
Detalle
01
Teoría
36
Clases de teoría. Método de enseñanza aprendizaje
04
Prácticas de taller/laboratorio
24
Esta asignatura de introducción a la automátización y la regulación automática tendrá unas prácticas regladas y con boletines relacionados con cada tema de teoría. Es decir, los temas de teoría conducirán a prácticas, todas relacionadas con el estudio completo de un caso relacionado con sistemas electrónicos, mecánicos y eléctricos.
Cada boletín tendrá un enunciado con el esquema adecuado del sistema a desarrollar (ya iniciado en clase) con unas actividades precisas y medibles que aclaren y desarrollen lo expuesto en las clases de teoría.
10
Actividades formativas no presenciales
90
A lo largo del curso se resolveran de forma individual boletines de ejercicios y problemas. Se entregarán memorias descriptivas.
Sistema de evaluación
Procedimientos de evaluación
ID/Orden
Tarea/Actividad
Medios, técnicas e instrumentos
Ponderación
1
EXAMEN FINAL:
Consistirá en una prueba escrita, que incluirá la resolución de problemas, así como la posibilidad de añadir cuestiones teórico-prácticas.
60
2
PRÁCTICAS DE LABORATORIO:
Cada alumno realizará, de forma individual, las memorias de todas las prácticas con los resultados de la experimentación. Se valorará la adecuación de las respuestas, la redacción, la realización de las figuras y tablas, y el grado de comprensión del problema. No se admiten figuras, ecuaciones, esquemas, etc. realizados a mano.
40
Criterios de evaluación
Temario
ID/Orden
Tema
Descripción
1
Tema 01.- Introducción a los sistemas realimentados de control.
1.1. Conceptos básicos y terminología.
1.2. Linealización y normalización.
1.3. Transformadas de Laplace.
1.4. Función de transferencia.
1.5. Especificaciones técnicas de control.
1.6. Representación gráfica de los sistemas de control: Diagramas de bloques.
1.7. Funciones de transferencia de elementos y sistemas industriales genéricos.
2
Tema 02.- Análisis en el dominio del tiempo de los sistemas de control.
2.1. Estabilidad: Análisis de Lyapunov y criterio de Routh.
2.2. Análisis de la respuesta transitoria: Lugar de las raíces.
2.3. Análisis de la respuesta en régimen permanente.
3
Tema 03.- Respuesta completa de los sistemas de control.
3.1. Sistemas de primer orden.
3.2. Sistemas de segundo orden.
3.3. Sistemas de orden superior: Polos dominantes.
4
Tema 04.- Análisis de la repuesta en frecuencia.
4.1. Diagramas de Bode.
4.2. Estabilidad absoluta y relativa en el dominio de la frecuencia. Criterio de Nyquist.
5
Tema 05.- Diseño de los sistemas de control.
5.1. Consideraciones generales para el diseño.
5.2. Reguladores y redes de compensación.
6
Tema 06.- Diseño de controladores en el dominio de la frecuencia.
6.1. Compensación en serie por atraso de fase.
6.2. Compensación en serie por adelanto de fase.
6.3. Compensación en serie por atraso-adelanto de fase.
7
Tema 07.- Aplicaciones prácticas con ayuda de software de control.
7.1. Ejercicio de control por atraso.
7.2. Ejercicio de control por adelanto.
7.3. Ejercicio de control por atraso-adelanto.
8
Tema 08.- Introducción a los sistemas lógicos empleados en automática.
8.1. Concepto de sistema digital.
8.2. Sistema de numeración binario.
8.3. Fundamentos de los sistemas digitales: álgebra de Boole.
8.4. Funciones y puertas lógicas.
8.5. Simplificación de funciones lógicas: método del diagrama de Karnaugh.
9
Tema 09.- Autómatas programables.
9.1. Introducción y tipos.
9.2. Estructura interna y funcionamiento.
9.3. Tipos de entradas y salidas. Conexionado.
9.4. Periféricos.
10
Tema 10.- Programación de autómatas programables.
10.1. Diagrama de contactos (Ladder).
10.2. Instrucciones básicas: biestable SR, temporizador y contador.
10.3. Metodología de programación.
10.4. Aplicaciones con Zelio Soft 2.
Bibliografía
Bibliografía
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